在一些工作周期很長(zhǎng)的工位,一個(gè)工位一臺(tái)機(jī)器人會(huì)造成資源浪費(fèi),而機(jī)器人第七軸的應(yīng)用剛剛好能夠解決企業(yè)的顧慮。因此機(jī)器人第七軸地軌在焊接、噴涂、搬運(yùn)等行業(yè)備受青睞。此外,機(jī)器人第七軸還具有結(jié)構(gòu)好、承載大、穩(wěn)定性高、精度高、方便安裝等特點(diǎn)。
隨著機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人第七軸地軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位實(shí)行作業(yè),具有控制方便,執(zhí)行動(dòng)作快速靈活的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜有限的空間軌跡控制,特別適用于率自動(dòng)化生產(chǎn)。
機(jī)器人第七軸地軌作為機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu),帶動(dòng)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動(dòng),擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能,進(jìn)一步提高使用效率,降低成本,實(shí)現(xiàn)多方面自動(dòng)化生產(chǎn),在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。機(jī)器人地軌按照不同的行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景,機(jī)器人地軌會(huì)選擇不同的樣式:半封閉式、全封閉式、風(fēng)琴罩式、防踩踏式等。
讓一臺(tái)機(jī)器人工作完跑到另一個(gè)工位工作或多個(gè)工位,從中產(chǎn)生一個(gè)行走機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)器人第七軸地軌。機(jī)器人第七軸地軌是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)機(jī)器人,使用電機(jī)驅(qū)動(dòng),具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠等特點(diǎn),并為惡劣環(huán)境下使用,設(shè)計(jì)了防塵罩,保護(hù)直線導(dǎo)軌以及齒條等運(yùn)動(dòng)部件,大大提高了可靠性和使用壽命。
機(jī)器人第七軸地軌又稱地軌,是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位間移動(dòng)作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)。機(jī)器人第七軸配合工業(yè)機(jī)器人作業(yè),為機(jī)器人提供水平方向的移動(dòng)。
機(jī)器人第七軸地軌又稱機(jī)器人外部軸、行走軸、第七軸,是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位間移動(dòng)作業(yè)的行走機(jī)構(gòu),軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。