機器人變位機（定位裝置）常用于焊接、激光、組裝和金屬加工中，可以將產品定位在不同的位置以便配合人工、機器人或其它裝置的工作。負載一般在100KG到15000KG之間，可裝夾不同的產品。按照其功能、形狀、負載和運動等有多種分類方式，現以其運動軸數量進行簡單介紹。

常用的人工焊接機器人變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉式和雙立柱單回轉式等。由于受到回轉自由度的限制，這幾種變位機均不能實現被焊工件在空間內的任意旋轉，所以不能使各類焊縫轉動到所需要的合適位置。

焊接機器人變位機被廣泛應用于自動化焊接系統(tǒng)中，能夠實現焊接工件的定位、轉位和姿態(tài)調整。通過變位機的快速準確的運動控制，可以實現、穩(wěn)定的焊接操作，提高焊接質量和生產效率。