全封閉式機(jī)器人地軌,現(xiàn)在是多個(gè)行業(yè)的較佳選擇,它可以根據(jù)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制,解決了機(jī)器人行走、搬運(yùn)等各種問題。市場(chǎng)應(yīng)用情況良好,使用后對(duì)于提高企業(yè)現(xiàn)代化能力具有頗多好處。
全封閉式機(jī)器人地軌控制簡(jiǎn)單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內(nèi)率先的全封閉式機(jī)器人第七軸由自動(dòng)化設(shè)備直接控制,所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這既使企業(yè)節(jié)省一定成本,也大大提高了安裝效率,使控制更加簡(jiǎn)單。
全封閉式機(jī)器人地軌的一些要點(diǎn)
1.每節(jié)一米,左右前后平均分布4個(gè)地腳,每個(gè)地腳1顆組合螺栓;
2.每1顆組合螺栓含1顆M16*140的膨脹螺栓+1顆M52*60的調(diào)節(jié)螺栓+1顆M52*1.5的防松螺母;
3.封閉式的本體對(duì)接處精加工拼接,螺栓采用自攻螺栓,螺栓帶螺牙組合;
4.每節(jié)核心處并排4哥M6螺牙孔方便外部鏈接安裝感應(yīng)器;
5.本體兩端對(duì)接處并排6個(gè)M12安裝孔;
6.傳動(dòng)部件采用精細(xì)研磨斜齒條+導(dǎo)軌搭橋無縫拼接,保障直線精度和平行精度;
7.封閉式地軌表面經(jīng)過防氧化處理,可在惡劣的環(huán)境工作。一般客戶根據(jù)工作環(huán)境定制。
全封閉的機(jī)器人地軌、機(jī)器人行走軌道、機(jī)器人地面滑臺(tái) 機(jī)器人導(dǎo)軌等,主要用于夸大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能,主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
全封閉機(jī)器人第七軸的控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)會(huì)中文即會(huì)操作;采用全反饋智能式設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能,確保高穩(wěn)定性和保障性。
機(jī)器人全封閉地軌在安裝時(shí)要注意機(jī)器人型號(hào)、機(jī)器人第七軸的負(fù)載;安裝方式是樓面安裝還是地面安裝(如果是樓面安裝不能超過樓面的負(fù)載);了解機(jī)器人第七軸運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是機(jī)器人自身完成的全自動(dòng)工位,還是需要人員配合機(jī)器人一起完成的半自動(dòng)工位,如果是半自動(dòng)工位機(jī)器人第七軸須安裝保險(xiǎn),以確保在運(yùn)轉(zhuǎn)室不會(huì)因故障等意外造成員工傷亡;還需注意在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作,以免影響其使用壽命及工作效率。