機(jī)器人外部軸，又稱機(jī)器人第七軸、地軌、機(jī)器人導(dǎo)軌等，是工業(yè)機(jī)器人的延展設(shè)備。它主要通過增加機(jī)器人的工作行程，擴(kuò)展其使用范圍，以滿足在不同工位之間移動(dòng)作業(yè)的需求。

機(jī)器人外部軸的應(yīng)用可以在一定程度上減少設(shè)備投資。由于它能夠擴(kuò)展焊接機(jī)器人的工作范圍和提高焊接效率，企業(yè)可以在不增加額外設(shè)備的情況下實(shí)現(xiàn)更廣泛的焊接應(yīng)用。

機(jī)器人外部軸在焊接應(yīng)用中的作用主要體現(xiàn)在擴(kuò)展工作范圍、提高焊接精度和效率、改善勞動(dòng)條件、提高焊接質(zhì)量穩(wěn)定性、縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期以及減少設(shè)備投資等方面。這些優(yōu)勢(shì)使得機(jī)器人行走軸在焊接領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用和推廣。