巷道修復(fù)機(jī)自動(dòng)化功能：具有自主導(dǎo)航、自主視校、自主機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、重載沖擊機(jī)械臂穩(wěn)定控制等技術(shù)，配備多種硬件及傳感器，提高巷道修復(fù)設(shè)備的自動(dòng)化程度，可以遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)施工環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

巷道整修臥底作業(yè)，人工6人用兩把風(fēng)鎬同時(shí)工作，兩組人員交替進(jìn)行，一班可完成8米，改為風(fēng)動(dòng)履帶式巷道修復(fù)機(jī)兩人操作，工效可提高一倍，每班完成16米，減少4人，實(shí)現(xiàn)減人提效，降低職工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

“自從有了這個(gè)‘大家伙’，3人同時(shí)作業(yè)3小時(shí)就可起底、清煤渣12m-15m，該巷道修復(fù)機(jī)還可以更換錘頭，進(jìn)行破巖作業(yè)。接下來(lái)，我們將繼續(xù)優(yōu)化勞動(dòng)組織，抓好正規(guī)循環(huán)，保質(zhì)保量完成每天起底任務(wù)，確保安全生產(chǎn)?！?/p>