伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是-種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為植流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象, 轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

數(shù)字量輸入輸出信號(hào)就是開(kāi)關(guān)量信號(hào)，1或者0，模擬量信號(hào)， 有2種，電壓或者電流信號(hào)，一般是變送器傳過(guò)來(lái)的號(hào) 比如用壓力變送器檢測(cè)水管壓力，它會(huì)輸出一個(gè)模擬信號(hào)4--20ma或者0-10V的信號(hào)給PLC, PLC來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。開(kāi)關(guān)星輸入點(diǎn)(DI),處理開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào).模擬量輸入點(diǎn)(I),處理模擬量輸入信號(hào)(0- 20mADC,0 5VDC).電阻信號(hào)(合熱電阻)輸入點(diǎn)處理熱電阻或一般電阻信號(hào). 高速脈沖輸入點(diǎn)處理高速脈沖信號(hào).電壓(含熱電偶)輸入點(diǎn)處理電壓輸入或熱電偶信號(hào).還有通訊,用于和上位機(jī)交換數(shù)據(jù)或控制下級(jí)控制器儀表驅(qū)動(dòng)器等

PLC輸入、輸出模塊的種類(lèi):數(shù)字輸入Dl,數(shù)字輸出DO,模擬量輸入AI,模擬量輸出AO。數(shù)字的輸入輸出一般都是24V的.模擬量的2類(lèi)4種量,2類(lèi)分別是電壓型和電流型電壓型有0-10V和-10到10V.電流型主要有4-20MA,0- 20MA.然后模塊再通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換把模擬量轉(zhuǎn)換成+ 32767~-32768之間的數(shù)然后再實(shí)行控制。 信號(hào)模板的作用是把各種過(guò)程i/o信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換把輸入的各種信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量便于pl識(shí)別,處理和分析把輸出轉(zhuǎn)換成模擬給各種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)去執(zhí)行或?qū)⑤敵鲛D(zhuǎn)換成2位式do量,去控制一些設(shè)備如啟動(dòng)停止、接通和斷開(kāi)等