兩頭忙裝載機(jī)正在從低水平、低質(zhì)量、位、滿足功能型向高水平、、中價(jià)位、經(jīng)濟(jì)實(shí)用型過渡。從仿制仿造向自主開發(fā)過渡，各主要廠家不斷進(jìn)行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新，擺脫產(chǎn)品設(shè)計(jì)雷同，無自己特色和優(yōu)勢(shì)的現(xiàn)狀，從低水平的無序競(jìng)爭的怪圈中脫穎而出，成為兩頭忙裝載機(jī)行業(yè)的者。（1）大型和小型輪式兩頭忙裝載機(jī)，在發(fā)展過程中，受到客觀條件及市場(chǎng)總需求量的限制。競(jìng)爭為激烈的中型兩頭忙裝載機(jī)更新速度將越來越快。（2）根據(jù)各生產(chǎn)廠家的實(shí)際情況，重新進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，優(yōu)化各項(xiàng)性能指標(biāo)，強(qiáng)化結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度及剛度，使整機(jī)可靠性得到大步提高。（3）細(xì)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。如動(dòng)力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作裝置的性能指標(biāo)優(yōu)化及各鉸點(diǎn)的防塵、工業(yè)造型設(shè)計(jì)等。（4）利用電子技術(shù)及負(fù)荷傳感技術(shù)來實(shí)現(xiàn)變速箱的自動(dòng)換擋及液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)用，提率、節(jié)約能源、降低兩頭忙裝載機(jī)作業(yè)成本。（5）提高安全性、舒適性。駕駛室逐步具備FOPS&ROPS功能，駕駛室內(nèi)環(huán)境將向汽車方向靠攏，方向盤、座椅、各操縱手柄都能調(diào)節(jié)，使操作者處于位置工作。（6）降低噪聲和排放，強(qiáng)化環(huán)保指標(biāo)。隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，降低兩頭忙裝載機(jī)噪聲和排放的工作已迫在眉捷，許多大城市已經(jīng)制定機(jī)動(dòng)車的噪聲和排放標(biāo)準(zhǔn)，工程建設(shè)機(jī)械若不符合排放標(biāo)準(zhǔn)，將要限制在該地區(qū)的銷售。（7）廣泛利用新材料、新工藝、新技術(shù)，特別是機(jī)、電、液一體化技術(shù)，提高產(chǎn)品的壽命和可靠性。（8）大限度地簡化維修盡量減少保養(yǎng)次數(shù)和維修時(shí)間，維修空間，普遍采用電子監(jiān)視及技術(shù)，進(jìn)一步改善故障診斷系統(tǒng)，提供司機(jī)排除問題的方法

發(fā)動(dòng)機(jī)功率：①功率小于74kw為小型兩頭忙裝載機(jī)。②功率在74～147kw為中型兩頭忙裝載機(jī)③功率在147～515kw為大型兩頭忙裝載機(jī)④功率大于515kw為特大型兩頭忙裝載機(jī) 2、傳動(dòng)形式：①液力—機(jī)械傳動(dòng)，沖擊振動(dòng)小，傳動(dòng)件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動(dòng)調(diào)節(jié)，一般在中大型兩頭忙裝載機(jī)多采用；②液力傳動(dòng)：可無級(jí)調(diào)速、操縱簡便，但啟動(dòng)性較差，一般僅在小型兩頭忙裝載機(jī)上采用；③電力傳動(dòng)：無級(jí)調(diào)速、工作可靠、維修簡單、費(fèi)用較高，一般在大型兩頭忙裝載機(jī)上采用。 3、行走結(jié)構(gòu)：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對(duì)差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。 4、裝卸方式：①前卸式：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場(chǎng)地，應(yīng)用較廣；②回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場(chǎng)地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)、作業(yè)的安全性欠好

兩頭忙裝載機(jī)司機(jī)的一般安全技術(shù)要求，參照一般土石方機(jī)械的一般技術(shù)要求的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。 二、兩頭忙裝載機(jī)工作前，應(yīng)作的準(zhǔn)備工作，參照挖掘機(jī)的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。 三、兩頭忙裝載機(jī)在工作中應(yīng)注意以下安全事項(xiàng)： 1、剎車、喇叭、方向機(jī)應(yīng)、靈敏，在行駛中要遵守：“交通規(guī)則”。若需經(jīng)常在公路上行駛，司機(jī)須持有“機(jī)動(dòng)車”。 2、兩頭忙裝載機(jī)在配合自卸汽車工作時(shí)，裝載時(shí)自卸汽車不要在鏟斗下通過。 3、兩頭忙裝載機(jī)在滿斗行駛時(shí)，鏟斗不應(yīng)提升過高，一般距地面 0.5 米左右為宜。 4、兩頭忙裝載機(jī)行駛時(shí)應(yīng)避免不適當(dāng)?shù)母咚俸图鞭D(zhuǎn)彎。 5、當(dāng)兩頭忙裝載機(jī)遇到阻力，輪胎（或履帶）打滑和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低等現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)停止鏟裝，切不可強(qiáng)行操作。 6、在下坡時(shí)，嚴(yán)禁兩頭忙裝載機(jī)脫檔滑行。 7、兩頭忙裝載機(jī)在作業(yè)時(shí)斗臂下禁止有人站立或通過。 8、兩頭忙裝載機(jī)動(dòng)臂升起后在進(jìn)行潤滑和調(diào)整時(shí)，裝好安全銷或采取其它措施，防止動(dòng)臂下落傷人。 9、兩頭忙裝載機(jī)在工作中，應(yīng)注意隨時(shí)清除夾在輪胎（或履帶）間的石渣。 10、夜間工作時(shí)兩頭忙裝載機(jī)及工作場(chǎng)所應(yīng)有良好的照明

起步前應(yīng)觀察機(jī)前后有無障礙物和行人，將鏟斗提升離地面500毫米左右，鳴喇叭方可起步。行駛中，應(yīng)視其道路情況，可選用高速檔，在行駛中嚴(yán)禁進(jìn)行升降和翻轉(zhuǎn)鏟斗動(dòng)作。 2、作業(yè)時(shí)，應(yīng)選用低速檔。行走時(shí)，盡量避免將鏟斗舉升過高。應(yīng)根據(jù)不同的土質(zhì)，采用不同的鏟掘方式，盡量從正面插入，防止鏟斗單邊受力。在松散不平的場(chǎng)地作業(yè)，可把舉升桿放在浮動(dòng)位置，使鏟斗平地作業(yè)。 3、行駛道路應(yīng)平坦，不得在傾斜度超過規(guī)定的場(chǎng)地上作業(yè)，運(yùn)送距離不宜過大。鏟斗滿載運(yùn)送時(shí)，鏟斗應(yīng)保持在低位。 4、在松散不平的場(chǎng)地作業(yè)，可將鏟臂放在浮動(dòng)位置，使鏟斗平穩(wěn)地推進(jìn)。如推進(jìn)阻力過大，可稍稍提升鏟臂，裝料時(shí)鏟斗應(yīng)從正面低速插入，防止鏟斗單邊受力。 5、向運(yùn)輸車輛上卸土?xí)r應(yīng)緩慢，鏟斗應(yīng)處在合適的高度，前翻和回位不得碰撞車廂 6、應(yīng)經(jīng)常注意機(jī)件運(yùn)轉(zhuǎn)聲響，發(fā)現(xiàn)異響應(yīng)立即停車排除故障。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)需要牽引時(shí)，應(yīng)保持各轉(zhuǎn)向油缸能自由動(dòng)作。 7、鏟土（料）時(shí)，不得采用加大油門，將鏟斗高速猛沖插入土（料）堆的方式進(jìn)行裝料，應(yīng)用低速插入將斗底置于平行地面，然后下降鏟臂，順著地面逐漸提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向前掘進(jìn)，同時(shí)卷取土（料）以減輕鏟斗所遇阻力。 8、卸載時(shí)，應(yīng)用離合器踏板制動(dòng)，使鏟斗前翻不碰車箱為宜，卸料應(yīng)緩慢，以減輕對(duì)車箱的沖擊。鏟臂向上或向下動(dòng)作限度后，應(yīng)將操縱桿很快回到中立位置，以免在安全閥作用下發(fā)出噪音和引起各部故障。 9、行走轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)盡量緩慢轉(zhuǎn)彎，應(yīng)采用制動(dòng)踏板減速，嚴(yán)禁溜坡。經(jīng)常注意各儀表和指示信號(hào)的工作情況，注意察聽發(fā)動(dòng)機(jī)及其它各部的工作聲音，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即停車檢查，待故障排除后，方可繼續(xù)工作。 10、停機(jī)后，兩頭忙裝載機(jī)應(yīng)選擇堅(jiān)硬的地面停放，若在坡道上停放時(shí)，輪胎前后應(yīng)用三角木楔住。作業(yè)停止后，應(yīng)將鏟斗放在地面上，將滑閥手柄放在空檔位置，拉好手制動(dòng)器。

主要部件編輯 包括發(fā)動(dòng)機(jī)，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動(dòng)橋，簡稱件1. 發(fā)動(dòng)機(jī)2. 變矩器上有三個(gè)泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機(jī)型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）3..工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥，變速箱離合器5. 驅(qū)動(dòng)：傳動(dòng)軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種 [1] 工作裝置編輯 兩頭忙裝載機(jī)的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過其工作裝置的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。兩頭忙裝載機(jī)工作裝置由鏟斗1、動(dòng)臂2、連桿3、搖臂4和轉(zhuǎn)斗油缸5、動(dòng)臂油缸6等組成。整個(gè)工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動(dòng)臂與車架、動(dòng)臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動(dòng)臂的升降采用液壓操縱。 [1] 兩頭忙裝載機(jī)作業(yè)時(shí)工作裝置應(yīng)能：當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動(dòng)臂油缸舉升或降落時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗上下平動(dòng)或接動(dòng)，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當(dāng)動(dòng)臂處于任何位置、鏟斗繞動(dòng)臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卸料時(shí)，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動(dòng)臂下降時(shí)又能使鏟斗自動(dòng)放平。綜合國內(nèi)外兩頭忙裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)型式，主要有七種類型，即按連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉(zhuǎn)向是否相同又分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)等。土方工程用兩頭忙裝載機(jī)鏟斗結(jié)構(gòu)，其斗體常用低碳、耐磨、高強(qiáng)度鋼板焊接制成，切削刃采用耐磨的中錳合金鋼材料，側(cè)切削刃和加強(qiáng)角板都用高強(qiáng)度耐磨鋼材料制成。鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應(yīng)考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式兩頭忙裝載機(jī)多采用尖形齒，而履帶式裝開機(jī)多采用鈍形齒。斗齒數(shù)目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結(jié)構(gòu)分整體式和分體式兩種，中小型兩頭忙裝載機(jī)多采用整體式，而大型兩頭忙裝載機(jī)由于作業(yè)條件差、斗齒磨損嚴(yán)重，常采用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分，磨損后只需要更換齒尖。

兩頭忙裝載機(jī) 前鏟后挖裝載機(jī) 挖掘機(jī)裝載機(jī)兩用一體機(jī)主要用于城市和農(nóng)村的公路建設(shè)及養(yǎng)護(hù)、電纜鋪設(shè)、電力和機(jī)場(chǎng)工程、市政建設(shè)、農(nóng)田水利建設(shè)、農(nóng)村住宅建設(shè)、開山取石以及各種小型建筑隊(duì)所從事的各種工程。
一、一般挖掘裝載機(jī)系利用輪式鏟車（裝載機(jī)）為主機(jī)，挖掘機(jī)械兩頭忙，前后分別加裝裝載和挖掘裝置，兩頭忙，使機(jī)械長度和重量增加以上，因此，行駛中要避免高速或急轉(zhuǎn)彎，以防止發(fā)生事故。輪式拖拉機(jī)改裝成挖掘裝載機(jī)后，機(jī)重不少，為減少輪胎在重載情況下的損傷，停放時(shí)采取后輪離地的措施。當(dāng)停放時(shí)間超過時(shí)，應(yīng)支起展翼支腿，使后輪離地；停放時(shí)間超過時(shí)，應(yīng)使后輪離地，并應(yīng)在后懸架下面用墊塊支撐。
二、挖掘裝載機(jī) 兩頭忙裝載機(jī) 前鏟后挖裝載機(jī) 挖掘機(jī)裝載機(jī)性能特點(diǎn):
1.采用了懸浮減震式360·旋轉(zhuǎn)座椅，并帶有扶手及安全帶，提高了司機(jī)的舒適性及安全性。
2.采用了全液壓轉(zhuǎn)向，動(dòng)力換檔變速，工作裝置液壓操縱。整機(jī)操作輕便靈活，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。
3.裝載裝置外型以及挖掘裝置外型全部采用歐洲技術(shù)，外型美觀，駕駛室采用大面積玻璃，采光性好且視野開闊，司機(jī)操作更舒適。
4.采用了氣頂油鉗盤式腳制動(dòng)系統(tǒng)和外束型鼓式手制動(dòng)器，制動(dòng)安全可靠。
5.采用鉸接式車架，轉(zhuǎn)彎半徑更小，機(jī)動(dòng)靈活，側(cè)向穩(wěn)定性好，便于在狹窄場(chǎng)地裝載作業(yè)。
6..中置挖掘裝置和展翼式支腿，在破碎巖石和深度挖掘時(shí)，比其他形式的挖掘裝置具有更強(qiáng)的穩(wěn)定性。
中首重工主要生產(chǎn)礦用裝載機(jī) 越野叉車 裝載機(jī)攪拌車挖掘裝載機(jī)兩頭忙。裝載機(jī)配件:混凝土攪拌斗.快換裝置.抓草叉.抓木叉.四合一斗.