機(jī)器人變位機(jī)（定位裝置）常用于焊接、激光、組裝和金屬加工中，可以將產(chǎn)品定位在不同的位置以便配合人工、機(jī)器人或其它裝置的工作。負(fù)載一般在100KG到15000KG之間，可裝夾不同的產(chǎn)品。按照其功能、形狀、負(fù)載和運動等有多種分類方式，現(xiàn)以其運動軸數(shù)量進(jìn)行簡單介紹。

在多工位焊接過程中，焊接機(jī)器人變位機(jī)用于實現(xiàn)工件在不同工作站點之間的快速轉(zhuǎn)移。變位機(jī)的高速度和，確保了工件的準(zhǔn)確定位和穩(wěn)定傳遞，提高了多工位焊接的效率和一致性。

焊接機(jī)器人變位機(jī)也正朝著智能化、多功能化、大型化、集成化、、高可靠性的方向發(fā)展。對于大型工件的安裝和焊接，要清楚說明升降式焊接變位機(jī)的組成和結(jié)構(gòu)。同時，旋轉(zhuǎn)組織和傾斜組織是該計劃的核心部分，主要涉及齒輪傳動計劃和軸計劃和檢查。