適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg

安裝機器人天軌桁架的場地，以及卸貨需要的場地都要預先留好，因為機器人天軌桁架的各個部件通常都很大很長，需要提前預留好，能進出大車，有相應的卸車、運輸、吊裝設備，并具備相應的電源、氣源設備，場地的承載力達到設計要求。

機器人天軌桁架的穩(wěn)定性和可靠性也是選擇的重要因素。機械手一般需要長時間運行，因此它具備較高的穩(wěn)定性和可靠性。品牌的聲譽和歷史可以提供一些參考，同時我們也可以尋找一些機械手的使用案例和客戶評價，來評估其性能和可靠性。

機器人天軌桁架的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉動范圍密切相關。但是，機器人天軌桁架末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。