雖然機(jī)器人變位機(jī)有著眾多的優(yōu)勢，但展現(xiàn)這些優(yōu)勢的前提是變位機(jī)的質(zhì)量過硬；假設(shè)選用的變位機(jī)質(zhì)量不夠可靠，不僅無法滿足生產(chǎn)線上需要的的出產(chǎn)功率，甚至還可能構(gòu)成出產(chǎn)質(zhì)量的下降。所以在選擇變位機(jī)時要學(xué)會辨別變位機(jī)的質(zhì)量。

若三軸機(jī)器人變位機(jī)整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對工作臺在傾斜度上進(jìn)行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當(dāng)傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時候，那么在選擇工作臺時，其需要離地面的間隙更大，這樣才能整個焊接的加工要求。

機(jī)器人變位機(jī)一般由工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度，工作臺會回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。

機(jī)器人變位機(jī)單元配置簡單，布局靈活，可以根據(jù)實際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，采用變位機(jī)實現(xiàn)工位的變化來實現(xiàn)雙工位焊接效果，切降低操作工人地勞動強(qiáng)度，更好的焊接。

伸壁式機(jī)器人變位機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn)，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機(jī)變位范圍大，作業(yè)適應(yīng)性好，但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。

座式焊接機(jī)器人變位機(jī)工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機(jī)已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。