適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵有效負載30kg-3000kg

使用桁架式機械手的時候，一定要定期檢查傳動及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。因為一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，在作業(yè)過程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障，甚至發(fā)生安全事故，所以一定要留意這方面的問題。

減少摩擦作為機械手的工作條件之一，桁架式機械手也應(yīng)盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設(shè)計桁桁架式機械手時，機械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠。它可以很小，每個關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)。

在桁架式機械手有足夠的強度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機械手的重量。力求使用高強度輕質(zhì)材料，通常采用高強度鋁合金制造機械臂。從而提高了桁架式機械手的運動速度和控制精度。

桁架式機械手在進行工作操作時，還注意相關(guān)的檢查和維護工作。當(dāng)機械手不工作或暫時停止時，制動開關(guān)恢復(fù)原位，機械手停在空閑位置，以防止外力影響機械手和隨意轉(zhuǎn)動而損壞機械手。

桁架式機械手的運行速度和機械手的負載能力相關(guān)，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

桁架式機械手裝卸故障電網(wǎng)的電氣設(shè)備，不要急著去做。如果對設(shè)備不熟悉，應(yīng)先熟悉電路的原理和結(jié)構(gòu)特點，并按照用戶手冊進行操作。拆卸前，要充分了解各電器元件的功能、位置、連接方式及與周邊其他設(shè)備的關(guān)系，按照裝配圖的裝配方法進行拆卸檢查故障部位。