智能提升機(jī)Ai系列分為: 1.標(biāo)準(zhǔn)型 2.擴(kuò)展型 Ai系列標(biāo)準(zhǔn)型和擴(kuò)展型共有特點(diǎn): 可選擇的起重量:80kg、150kg、300kg和600kg 的運(yùn)行速度:運(yùn)行速度60m/min 的度:小于5mm/s的調(diào)節(jié)速度 智能化控制:可設(shè)定速度、力平衡模式、負(fù)載重量顯示等 Ai系列擴(kuò)展型特點(diǎn): 安裝有功能擴(kuò)展模塊,可實(shí)現(xiàn)功能特制化,以滿足客戶不同的需求 智能提升機(jī)技術(shù)規(guī)格 智能提升機(jī)Ai系列手柄配置選項(xiàng) 1.立安裝式隨動(dòng)手柄 該配置適用于不需要操作人員不需要靠近載荷的場(chǎng)合,能夠獲得與同軸隨動(dòng)手柄同樣的平穩(wěn)控制。 2.懸垂式輕觸手柄 該配置適用于凈空間有限并且操作人員無法靠近載荷或要實(shí)現(xiàn)大行程場(chǎng)合。 3.同軸隨動(dòng)手柄 使用同軸隨動(dòng)手柄時(shí),載荷跟隨人手的動(dòng)作移動(dòng)。該手柄可以使操作人員靠近載荷以便進(jìn)行控制。 產(chǎn)品包裝: 智能提升機(jī)主機(jī)木箱封閉包裝,防雨水防震,從蘇州直發(fā)客戶現(xiàn)場(chǎng)。 售后服務(wù): 德速起重機(jī)可安排工人現(xiàn)場(chǎng)安裝,也可由客戶自行安裝。 質(zhì)量期36個(gè)月,在產(chǎn)品保質(zhì)期內(nèi)如在正常使用時(shí)產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題可維修或調(diào)換新機(jī),人為造成機(jī)器損壞,供方可提供收費(fèi)配件維修,供方會(huì)不定期(不超過9個(gè)月)由售后人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè),維護(hù)等作業(yè)。
精密設(shè)備用智能提升機(jī)有什么優(yōu)勢(shì): 1、智能提升機(jī)可以實(shí)現(xiàn)3mm定位準(zhǔn),有利于精密設(shè)備的提升作業(yè); 2、智能提升機(jī)手動(dòng)掛鉤一體化,重物與操作人員可以同步移動(dòng),省時(shí)省力; 3、智能提升機(jī)具有三種模式可切換:鎖定模式、手握模式、懸浮模式; 4、智能提升機(jī)設(shè)有急停按鈕、超時(shí)裝置以及防過載裝置等安全防護(hù)功能。
智能提升機(jī)幾種控制方式,可以根據(jù)不同的工位需求來選擇: 1、單安裝式隨動(dòng)手柄:該配置適用于不需要操作人員靠近載荷的場(chǎng)合,能夠獲得與同軸隨動(dòng)手柄同樣的平穩(wěn)控制; 2、同軸隨動(dòng)手柄:使用同軸隨動(dòng)手柄時(shí),載荷跟隨人手的動(dòng)作移動(dòng)。該手柄可以使操作人員靠近載荷以便進(jìn)行準(zhǔn)確控制; 3、同軸波動(dòng)手柄:使用同軸波動(dòng)手柄時(shí),載荷跟隨人手拇指波動(dòng)移動(dòng)。該手柄可以使操作人員靠近載荷以便進(jìn)行準(zhǔn)確控制; 4、同軸力感應(yīng)手柄:使用同軸力感應(yīng)手柄時(shí),載荷跟隨人手的力量移動(dòng)。該手柄可以使操作人員靠近載荷以便進(jìn)行準(zhǔn)確控制; 5、手柄:該配置適用于不需要操作人員靠近載荷的場(chǎng)合,可直接控制載荷上下移動(dòng)。
智能提升裝置采用了伺服電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)合智能傳感器,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡工件重力的作用,操作人員只需用很小的力,就能實(shí)現(xiàn)工件的定位、安裝和搬運(yùn)。智能提升裝置是一種人機(jī)合作的特種作業(yè)機(jī)器人,在繼承了機(jī)器人的強(qiáng)承載能力、等特點(diǎn)的同時(shí),又發(fā)揮了人的視覺、觸覺、感覺、靈活性等特長(zhǎng),可以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高作業(yè)效率,保障生產(chǎn)安全。 功能特點(diǎn): 操作簡(jiǎn)單--符合人體工程設(shè)計(jì),上手即會(huì)。 保障安--多重保護(hù),同時(shí)保障操作工及操作物安全。 智能懸浮--操作者可解放雙手操作工件進(jìn)行的定位安裝。 輕便操作--僅需50g的力量可提升300kg的重量。 設(shè)備精巧--控制系統(tǒng),優(yōu)化設(shè)備空間,操作體驗(yàn)好。 按需定制--根據(jù)客戶需要設(shè)計(jì)特制吊具,更提升效率。 操作方式: 滑動(dòng)手柄模式--單手輕握手柄,控制樞紐通過感知手柄向上向下和力的變化,控制伺服電機(jī)做出快速響應(yīng),使物件同步向上向下運(yùn)動(dòng)。 懸浮模式--將操作按鈕切換到懸浮模式,向上向下輕拉件,傳感器通過感知物件重量變化,從而控制伺服電機(jī)工作,物件則同步向上向下運(yùn)動(dòng);作用力離開物件,物件則懸浮在空中。 安裝方式: 旋臂式安裝/折臂式安裝/桁架式安裝
機(jī)械部分: (1)吸吊機(jī)主梁設(shè)計(jì)為 2000mm(按照需方要求確定此長(zhǎng)度),其兩端用板材焊接封閉,同時(shí)作為真空蓄能器使用,焊后進(jìn)行氣密性檢測(cè),無泄漏。當(dāng)設(shè)備突然斷電時(shí)依然能可靠吸附板材至少 20 分鐘,不會(huì)造成設(shè)備損壞等安全事故(歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn)為保持 10 分鐘) (2)該設(shè)備有 3 根橫梁,每根長(zhǎng)度 0.8m,各橫梁均對(duì)稱安裝有 2 個(gè) Ф230mm 吸盤。各吸盤在橫梁上位置可調(diào),各橫梁在主梁上位置也可調(diào),便于吸附不同尺寸的板材。 ? ●電氣部分: (1)真空吸吊機(jī)上裝有真空壓力開關(guān)和蜂鳴報(bào)警單元,真空系統(tǒng)壓力未達(dá)到設(shè)定壓力時(shí),或者當(dāng)發(fā)生斷電事故時(shí),報(bào)警單元會(huì)控制紅色報(bào)亮起,同時(shí)蜂鳴器響起,提示操作人員及時(shí)處置。 ? ? (2)為節(jié)省電力和延長(zhǎng)真空泵的使用壽命,在該設(shè)備的控制部分有“間歇啟動(dòng)”功能,即在壓力達(dá)到真空泵的 高壓力時(shí),控制系統(tǒng)讓真空泵停止運(yùn)轉(zhuǎn),在接近報(bào)警壓力時(shí),真空泵有自動(dòng)啟動(dòng)。 此項(xiàng)環(huán)保功能可減少電力消耗 60%-80% ,同時(shí)延命達(dá)2倍以上。 ●真空部分: (1)吸吊機(jī)采用德國(guó)進(jìn)口無油旋片式真空泵,抽氣量 4m3/h, 大真空度可達(dá) 85%以上,且節(jié)省能源、小巧輕便,無需保養(yǎng)等; (2)整套設(shè)備配備有 6 個(gè)真空吸盤,多點(diǎn)吸附以確保板材在搬運(yùn)過程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜; (3)吸盤材料為橡膠,直徑 230mm, 自帶萬向接頭,耐油(苯),耐久,耐酸堿,能夠有效的與板材吸附產(chǎn)生真空。單個(gè)吸盤水平理論 大吸力=有效面積(理論面積系數(shù))計(jì)算壓力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,約合 249Kgf。按照 2 倍安全系數(shù),該吸盤的實(shí)際允許吸力 249/2=124Kgf。6 個(gè)吸盤的總吸力為744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均為在 60%真空度下計(jì)算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達(dá)真空度下計(jì)算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達(dá) 85% 以上; (4)真空壓力開關(guān)選用日本松下,設(shè)定報(bào)警壓力位為 60%真空度; (5)每個(gè)吸盤均配備有手動(dòng)球閥控制啟閉,這樣就了同一臺(tái)設(shè)備可適用于各規(guī)格板材; (6)吸盤桿上下各配備有一個(gè)彈簧,當(dāng)板材不平,彈簧起到緩沖作用,可以使吸盤受力均勻,從而吸吊的安全可靠。
智能提升機(jī)采用的伺服電機(jī)作為動(dòng)力源,通過精密的傳感器和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和反饋。控制系統(tǒng)能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或外部指令,控制提升機(jī)的升降、移動(dòng)和停止等動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)、的物料搬運(yùn)。