適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1毫米材質(zhì)鑄鐵有效負(fù)載100kg-3000kg

全套數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手設(shè)備裝置的組成部件有主體， 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分，可以實(shí)現(xiàn)上下料，工件翻轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)序等，并集成了加工技術(shù)，主要作用：使機(jī)床制造脫離人工，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。

全套數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手設(shè)備裝置通常牛頭式桁架機(jī)械手,十字型桁架機(jī)械手,龍門(mén)式桁架機(jī)械手,雙橫梁桁架機(jī)械手,雙Z軸桁架機(jī)械手等樣式，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況考慮選型合適的桁架機(jī)械手樣式。

數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手的臂相對(duì)于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對(duì)減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手的手臂時(shí)，應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來(lái)減小機(jī)械手手臂的不平衡重量，并對(duì)剩余的不平衡重量設(shè)計(jì)平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時(shí)手臂的重量。

數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長(zhǎng)度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是，桁架機(jī)械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對(duì)手腕姿勢(shì)提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢(shì)。

數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手在操作過(guò)程中，用戶應(yīng)注意不要將手或手指伸入機(jī)械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴(yán)重的事故，更不能觸及墻的上部。機(jī)械壁或附件頂部，在使用過(guò)程中不得搖晃機(jī)械臂以避免損壞或故障。

數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手主要由結(jié)構(gòu)框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構(gòu)成。結(jié)構(gòu)框架由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件和機(jī)械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機(jī)械手的運(yùn)作。