組成部分

1. 動力源：為驅(qū)動裝置提供能量，如電動驅(qū)動中的電源（電池、電網(wǎng)等），液壓驅(qū)動中的液壓泵，氣壓驅(qū)動中的空氣壓縮機，熱力驅(qū)動中的發(fā)動機等。

2. 傳動機構(gòu)：將動力源的動力傳遞給執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)運動形式、速度、力或轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)換。如皮帶傳動、鏈條傳動、齒輪傳動、聯(lián)軸器傳動等機械傳動方式，以及液壓系統(tǒng)中的油管、氣管路等流體傳動部件。

3. 控制元件：用于調(diào)節(jié)和控制驅(qū)動裝置的運行，如電動驅(qū)動中的控制器、變頻器；液壓驅(qū)動中的各種控制閥；氣壓驅(qū)動中的氣動控制閥；熱力驅(qū)動中的油門、節(jié)氣門等控制裝置。這些元件能實現(xiàn)對速度、位置、力等參數(shù)的控制。

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DSQC1015，安全模塊_3HAC048858-001

主電源開關(guān)_3HAC022165-002

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控制柜3位開關(guān)_3HAC052287-004

1軸齒輪箱_3HAC060576-002

2軸齒輪箱_3HAC058399-003

3軸齒輪箱_3HAC048293-001

6軸齒輪箱_3HAC048318-00

DSQC 1052 , 剎車板_3HAC065021-001

機器人墊片_3HAC048314-001

1SDA075837R1    

SRFB6XT4FPX  1SQA005974R0001 

XT1HU3035AFF000XXX  1SDA074698R1 

XT2ENCL125F  1SQA001266R0001    

1TSA275000R0001 5

施耐德 AP4424 1pcs 

AP4423A    2 pcs

DCS502B0075-41-21P20   - 1 

 DCS502B0200-41-21P20  -  1

6AV2144-8QC10-0AA2 Siemens 　 2 PCS

6AV2144-8QC10-0AA3 Siemens 　 2 PCS

C53207-A351D678-1/1    1