如果選購的三軸機器人變位機是進行環(huán)縫焊接的話，應該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度，該速度應該在變位機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，還有就是對工作平臺在運轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求，是不是可以滿足整個工藝的加工。

機器人變位機是焊接輔助設備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可于操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，廣泛應用于機器人焊接作業(yè)時的工件變位。工作臺互轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高。

機器人變位機單元配置簡單，布局靈活，可以根據(jù)實際情況進行相應的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，采用變位機實現(xiàn)工位的變化來實現(xiàn)雙工位焊接效果，切降低操作工人地勞動強度，更好的焊接。

機器人變位機適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質(zhì)量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉(zhuǎn)及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的焊槍的可達性及焊槍的佳狀態(tài)。

座式焊接機器人變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。

機器人變位機控制系統(tǒng)可選裝三種配置：按鍵數(shù)字控制式、開關數(shù)字控制式和開關繼電器控制式。該產(chǎn)品應用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應用廣泛的結(jié)構(gòu)形式。