用戶想了解各種電機的工作原理，這需要系統(tǒng)梳理不同電機類型的工作機制。從搜索結果看，電機種類繁多，但核心原理都基于電磁感應和電磁力作用。

用戶可能是工科學生或技術人員，需要清晰的技術原理說明。考慮到電機原理涉及物理概念，解釋時需要兼顧準確性和可讀性。從搜索結果看，直流電機、交流異步電機、永磁同步電機和步進電機這四類具代表性，覆蓋了主流應用場景

需要特別強調幾個易錯點：直流電機的換向火花問題、交流電機的轉差率概念、永磁電機的啟動特性。這些在技術文檔中常被誤解。

后要提醒安全信息：高壓電機內容雖未提及，但根據基礎原理可推斷危險性，補充警告很有必要。整體結構按電機類型分章節(jié)，每類先說工作原理再加特點和應用，保持邏輯連貫。
工作原理?

通電轉子線圈在定子磁場中受安培力作用（遵循左手定則），產生轉矩驅動轉子旋轉。
換向器在轉子半周旋轉時自動反轉線圈電流方向，確保轉矩方向一致，實現(xiàn)持續(xù)單向轉動
此類電機的特點?：

二相調速性能，支持0-無級調速。
應用于電動汽車、精密機床等場景。