傳動(dòng)軸兩端的兩個(gè)十字萬(wàn)向節(jié)叉處于同一個(gè)平面內(nèi)，以其等速傳動(dòng).伸縮節(jié)應(yīng)安裝在靠近變速器（或分動(dòng)器）一端，這樣可以減少伸縮節(jié)的跳動(dòng)，從而減小伸縮節(jié)的磨損：同時(shí)增大了伸縮節(jié)的離地高度；

傳動(dòng)軸伸縮節(jié)上防塵套的兩只卡箍的鎖扣，應(yīng)裝在徑向相對(duì)的位置（相差1800）閉式萬(wàn)向傳動(dòng)裝置：采用單萬(wàn)向節(jié),傳動(dòng)軸被封閉在套管中,套管與車(chē)架做球鉸連接,而與驅(qū)動(dòng)橋固定連接；其大特點(diǎn)是:傳動(dòng)著外殼作為推力管來(lái)傳遞汽車(chē)的縱向力,從而時(shí)傳動(dòng)軸外殼起到了懸架系統(tǒng)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中縱向擺臂的作用

三銷(xiāo)軸式準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。由兩個(gè)三銷(xiāo)軸，主動(dòng)偏心軸叉，從動(dòng)偏心軸叉組成。
d）球面滾輪式準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。由銷(xiāo)軸、球面滾輪、萬(wàn)向節(jié)軸和圓筒組成。滾輪可在槽內(nèi)做軸向移動(dòng)，起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳遞轉(zhuǎn)矩。

球籠式等速萬(wàn)向節(jié)。根據(jù)萬(wàn)向節(jié)軸向能否運(yùn)動(dòng)，又可區(qū)分為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬(wàn)向節(jié)和可伸縮型球籠式萬(wàn)向節(jié)。結(jié)構(gòu)上固定型球籠式萬(wàn)向節(jié)的星形套的內(nèi)表面以?xún)?nèi)花鍵與傳動(dòng)軸連接，它的外表面制有6個(gè)弧形凹槽作為鋼球的內(nèi)滾道，外滾道做在球形殼的內(nèi)表面上。

傳動(dòng)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于質(zhì)量不均勻引起的離心力將使傳動(dòng)軸發(fā)生劇烈震動(dòng)。因此當(dāng)傳動(dòng)軸與萬(wàn)向節(jié)裝配后進(jìn)行動(dòng)平衡。
中間支承（mid-support） 傳動(dòng)軸過(guò)長(zhǎng)時(shí)需在中間斷開(kāi)，并將它們通過(guò)支承裝置支持在車(chē)架

中間支承安裝在車(chē)架橫梁或車(chē)身底架上，要求它具有能補(bǔ)償傳動(dòng)軸的安裝誤差功能，及適應(yīng)行駛中由于發(fā)動(dòng)機(jī)的彈性懸置引起的發(fā)動(dòng)機(jī)竄動(dòng)和車(chē)架變形引起的位移功能。同時(shí)其中橡膠彈性元件還有吸收傳動(dòng)軸振動(dòng)、降低噪聲及承受徑向力的功能。中間支承由橡膠彈性元件、軸承等組成。由于蜂窩形橡膠墊有彈性，可滿(mǎn)足補(bǔ)償安裝誤差和行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)竄動(dòng)和車(chē)架變形引起的位移作用。有的中間支承采用雙列圓錐滾子軸承。