履帶底盤組成液壓驅動的履帶底盤



履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)，履帶由履帶板和履帶銷等組成，履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環(huán)，履帶板的兩頭有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規(guī)正履帶，并避免轉向或側傾行進時履帶脫落，在與地上觸摸的一面有防滑筋（簡稱斑紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地上的附著力




橡膠履帶總成特點橡膠履帶是用橡膠模壓而成的整條連續(xù)履帶，心部是用織物和多條鋼絲繩加強，外側有履剌，內側有傳動件，鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里，橡膠履帶的主要參數是節(jié)距、節(jié)數、履帶寬度、花紋樣式、預埋金屬件樣式等，驅動輪安裝在行走減速器上，用來卷繞履帶，以機械行駛作業(yè)，橡膠履帶用的驅動輪采用凸齒齒形，節(jié)距為128mm，
履帶工作過程中有彎曲應力，會引起履帶疲勞損壞，故驅動輪直徑不易過小，支重輪、托輪和導向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴重擠壓橡膠而損傷，故輪緣較寬：由于履帶齒較高，故輪體較大