鉤臂垃圾車是一種用于收集和運輸垃圾的機動車輛。它們通常配備一個可伸縮的鉤臂，用于抓取和裝載垃圾容器。鉤臂垃圾車主要用于城市和城鎮(zhèn)的垃圾收集工作，可以地收集大量垃圾，減少了人工搬運的勞動強度。這種垃圾車通常還配備了壓縮裝置，可以將垃圾進行壓縮，以提高運輸效率和容量利用率。鉤臂垃圾車在垃圾處理行業(yè)中起著重要的作用，有助于保持城市的清潔和環(huán)境的衛(wèi)生。

鉤臂垃圾車（英文：Hook arm garbage truck）又稱為車廂可卸式垃圾車。

主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運載各種垃圾。鉤臂垃圾車采用全液壓控制操作系統(tǒng)，垃圾廂與底盤可分離，具有結(jié)構(gòu)合理，操作簡便、穩(wěn)定、使用、密封性能好、傾倒方便等優(yōu)點，能實現(xiàn)一臺車與多個垃圾廂聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運輸，充分提高車輛的運輸能力。

鉤臂垃圾車是在載貨汽車底盤基礎上加裝垃圾廂鉤臂系列傾翻機構(gòu)的裝置和垃圾箱組成。
鉤臂垃圾車采用高新設計可擺得鉤臂，一車可帶多個大廂，裝卸方便，實現(xiàn)車廂的二次吊裝并使機構(gòu)為省力，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作穩(wěn)定方便，率裝卸，節(jié)省人力等優(yōu)點。鉤臂垃圾車可根基用戶要求配備若干個垃圾轉(zhuǎn)運箱。轉(zhuǎn)運箱可作為一個簡易、美觀、環(huán)保的垃圾轉(zhuǎn)運站，大限度提高了車輛的使用效率。

勾臂式垃圾車的車廂和車體是可以分離的。車廂通過勾臂式垃圾車的大臂勾舉到車身上。在勾舉的過程中，為了減少車廂和車體的摩擦，便于車廂勾舉，車體尾部帶有托輪。托輪在車廂上下過程中需要承受整個車廂的重量，所以整個托輪都是實心的鐵質(zhì)品。

車廂可卸式垃圾車又叫拉臂式垃圾車，是一種采用高新設計可伸縮的鉤臂，實現(xiàn)垃圾廂的二次吊裝，自吊上放下，可自行傾倒垃圾的環(huán)衛(wèi)設備。 小型長安汽油拉臂式垃圾車結(jié)構(gòu)簡單，操作穩(wěn)定方便，裝卸，機械化程度高，節(jié)省人力。

小鉤臂垃圾車一車可帶多個垃圾廂，在裝卸的運輸過程中可有效地避免二次污染。 拉臂垃圾車采用高新設計可擺動的鉤臂，垃圾箱由框架、開啟油缸、滑輪、后門和若干加強框架與鋼板焊接而成。調(diào)換貨廂快捷方便，貨廂上帶蓋（倒垃圾時可翻開），長安小鉤臂垃圾車垃圾廂體可選用碳鋼、不銹鋼材質(zhì)、內(nèi)部采取環(huán)氧樹脂防腐處理，改裝部分與原車底盤為可分離式，維修方便且保持了原車的機動性及行駛性能。