重載桁架機械手是一種全自動工業(yè)設備，建立在直角X、Y、Z三坐標系統的基礎上，用于對工件進行工位調整或實現工件的軌跡運動等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器（如PLC、運動控制、單片機等）實現，通過對各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷。

重載桁架機械手在數控上下料應用中能夠實現快速、準確的物料搬運。與傳統的人工操作相比，重載桁架機械手能夠在短時間內完成大量的上下料任務，顯著提高生產效率。

使用重載桁架機械手可以大幅減少人工參與，降低對熟練工人的依賴。這不僅可以降低企業(yè)的人力成本，還有助于避免因人為因素導致的生產事故。在一些重復性高、勞動強度大的上下料作業(yè)中，重載桁架機械手的使用可以地減少工人的體力負擔和潛在的安全風險。

桁架機械手有以下好處：

1、提高工作效率：桁架機械手可以24小時不間斷地工作，有效提高了生產效率。

2、降低人工成本：桁架機械手可以替代人工操作，顯著減少工人數量，降低用工成本。

3、提高產品質量：桁架機械手采用數控設計，可實現自動化生產，避免人工操作失誤，確保產品質量穩(wěn)定。

4、節(jié)省空間：桁架機械手占地面積小，可在工廠生產線內自由布置，根據實際生產需要設置在狹小空間內。

第七軸智能設備廠家設計制作的桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。重載桁架式機械手的結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。重載桁架機器人結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。