桁架機(jī)器人是一種建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)器人采用了新的plc控制技術(shù)以及伺服運(yùn)動控制技術(shù)，使桁架機(jī)器人效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程由桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)自動完成，可實(shí)現(xiàn)智能檢測，自動報警等功能。可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。

桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件或產(chǎn)品加工/生產(chǎn)自動化、數(shù)字化、智能化，少人化直至無人化管理，有效了產(chǎn)品質(zhì)量，地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

桁架機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢
1、靈活性高，用途廣泛
桁架機(jī)器人是目前工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機(jī)。它不僅能能夠搬運(yùn)物體還能操作工具以便完成下達(dá)的各種作業(yè)。市面上的桁架機(jī)械手，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強(qiáng)度。
2、節(jié)約成本，提率
由于現(xiàn)在原材料成本的上漲以及人員工資的每年調(diào)薪，工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在市面上的單價又逐漸降低等現(xiàn)象，工廠節(jié)省開支提率是目前工作的重中之重。桁架機(jī)器人擁有眾多優(yōu)點(diǎn)，如自動上下料取代了人工操作，這樣就大大提高了生產(chǎn)效率并且節(jié)約了人工成本。
3、助力工廠智能升級和改造
桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部都由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高特別是做出來的工件表面更美觀。同時機(jī)械手臂手臂能夠仿造人類手臂的動作功能以按固定程序搬運(yùn)物件等，提高了勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。而且桁架機(jī)器人售后有保障一旦出現(xiàn)故障可以及時上門進(jìn)行維修，十分方便。