公司注銷登記是指登記機關依法對因解散、歇業(yè)、被撤銷、宣告破產(chǎn)、被責令關閉或者其他原因終止營業(yè)的企業(yè)，收繳營業(yè)執(zhí)照、公章等，撤銷其注冊號，取消其法人資格的行政行為。

經(jīng)確認的清算報告；有限責任公司提交股東會決議，股份有限公司提交股東大會決議。有限責任公司由代表三分之二以上表決權的股東簽署，股東為自然人的由本人簽字，自然人以外的股東加蓋公章；股份有限公司由代表三分之二以上表決權的發(fā)起人加蓋公章或者股東大會會議主持人及出席會議的董事簽字確認?！匈Y有限責任公司提交出資人或出資人授權部門的文件。一人有限責任公司提交股東的書面決定(股東為自然人的由本人簽字，法人股東加蓋公章)。

公司到登記機關辦理公司注銷程序之定要依法進行公司清算，包括終止生產(chǎn)經(jīng)營銷售活動、了結(jié)公司事務、了結(jié)民事訴訟、清理債權和債務和分配剩余財產(chǎn)等。
公司不論是何性質(zhì)的清算，均應依下列步驟展開：
1、成立清算組。
2、展開清算工作。
清算組自成立之日起接管公司，開展以下業(yè)務： 接管公司財產(chǎn)、了結(jié)公司未了業(yè)務、收取債權、清理債務、分配剩馀財產(chǎn)、注銷公司法人資格并吊銷營業(yè)執(zhí)照。
3、通知債權人申報債權。
4、提出清算方案。
清算組在清理公司財產(chǎn)、編制資產(chǎn)負債表和財產(chǎn)清單后，擬定提出清算方案，報股東會討論通過或者主管機關確認。 清算方案的主要內(nèi)容有：清算費用、應支付的職工工資和勞動保險費、應繳納的稅款、清償公司債務、分配剩馀財產(chǎn)、終結(jié)清算工作。
在清算進行完以后，才能進行注銷。

三證合一與五證合一都已全面實施，不過其初衷是使得公司注冊過程和公司變更過程變得更加快捷簡便，而不適用于公司注銷。公司注銷與注冊和變更的不同之處就在于：
公司注冊是公司從無到有的過程，尚不涉及稅務、債務、社保等，所以各個相關部門只需要公司的基本數(shù)據(jù)即可開戶，而公司注銷時這些部門需要進行相應的核對，例如公司的稅務問題，有沒有拖欠社保等，所以即使五證合一了，公司還是應該到這些部門機構去注銷自己信息。
公司變更往往是針對公司的某一屬性例如經(jīng)營范圍進行變更，而公司在多個部門的這一屬性值是一致的，所以五證合一后只需要他們之間共享數(shù)據(jù)，而不需要變更者到每一處去進行變更。

2019年1月10日，新聞辦公室召開發(fā)布會，國家市場監(jiān)管總局副局長馬正其和國家稅務總局征管和科技發(fā)展司司長饒立新詳細解讀了推進企業(yè)注銷便利化的措施。
《通知》在保障市場交易秩序和交易安全的基礎上，通過進一步精簡文書材料、優(yōu)化流程，強化部門信息共享和業(yè)務協(xié)同，推行企業(yè)注銷“一網(wǎng)”服務，為守法守信企業(yè)提供更加便捷的行政服務等，增強了企業(yè)辦事的透明度和可預期性，提升了企業(yè)辦事體驗。

辦理稅務注銷流程如下：
1、納稅人在辦理注銷稅務登記之前，應向稅務機關結(jié)清應納稅款、滯納金、罰款，繳銷發(fā)票、稅務登記證件和其他稅務證件。
2、納稅人辦理注銷稅務登記時應提交如下資料：注銷稅務登記申請書；上級主管部門批文或董事會、職代會的決議和其他有關資料。經(jīng)稅務機關審核后符合注銷登記條件的，可領取并填寫注銷稅務登記申請審批表。
3、稅務管理部門經(jīng)稽查、審核后辦理注銷稅務登記手續(xù)。
4、納稅人因住所、經(jīng)營地點發(fā)生變化需改變稅務登記機關而辦理注銷稅務登記的，原稅務登記機關應在對其辦理注銷手續(xù)后，向遷達地稅務機關遞解納稅人遷移通知書，并附納稅人檔案資料移交清單，由遷達地稅務登記機關為納稅人重新辦理稅務登記。