機器人行走機構(gòu)優(yōu)勢很多，那如何選擇一款適合自己的第七軸？需要提供以下信息：
1、負(fù)載：負(fù)載的輕重不同決定了第七軸的型材，F(xiàn)MS重負(fù)載會選鋼鐵鑄造，輕負(fù)載會選擇鋁型材構(gòu)件；
2、行程：了解總行程、有效行程；
3、機器人的型號：決定承載滑座的大小；
4、安裝環(huán)境要求：開放式還是封閉式；
5、速度；
6、安裝形式：吊掛式還是地軌式；
7、樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。

機器人行走機構(gòu)又稱機器人外部軸、行走軸，地軌。第七軸機器人的地面式系列，機器人行走機構(gòu)軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實現(xiàn)會中文即會操作；采用智能全反饋式設(shè)計，實現(xiàn)機器的實時自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。

機器人行走機構(gòu)作為一種行走系統(tǒng)，主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護(hù)機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。