熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等，后選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統(tǒng)。 ^[5] 

PLC的功能特點PLC的功能特點（3）計數控制功能PLC的計數控制功能也是PLC基本的控制功能之一，用于實現對某個操作的計數控制。PLC的內部設有許多計數器，其計數設定值可在編程過程中進行設定或在運行過程中進行修改，該控制功能用以取代傳統(tǒng)計數器的計數控制，如圖1-7所示。PLC的功能特點2.數據采集、存儲、處理功能PLC具有數學運算，數據的傳送、轉換、排序，數據移位等功能，可以完成數據的采集、分析、處理等，這些數據還可以與存儲在存儲器中的參考值進行比較，完成一定的控制操作，也可以將數據進行傳輸或直接打印輸出。圖1-8所示為PLC的數據采集、存儲、處理流程圖。數據處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。3.通信聯(lián)網功能PLC具有通信聯(lián)網功能，可以與遠程I/O、其他PLC之間、計算機之間、智能設備（如變頻器、數控裝置等）之間進行通信。圖所示為PLC的通信聯(lián)網功能示意圖。PLC的功能特點PLC的功能特點4.可編程、調試功能PLC通過存儲器中的程序對I/O接口外接的設備進行控制，存儲器中的程序可根據實際情況和應用進行編寫，一般可將PLC與計算機通過編程電纜進行連接，實現對其內部程序的編寫、調試、監(jiān)視、實驗和記錄。這也是區(qū)別于繼電器等其他控制系統(tǒng)大的功能優(yōu)勢。圖所示為PLC的可編程、調試功能。PLC的功能特點5.運動控制功能PLC使用的運動控制模塊，對直線運動或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制。