伺服與測量反饋系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分,用于實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來自數(shù)控裝置的指令信息,經(jīng)功率放大、整形處理后,轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運動。由于伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的后環(huán)節(jié),其性能將直接影響數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo),因此,對數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動裝置,要求具有良好的快速反應(yīng)性能,準(zhǔn)確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號,并能忠實地執(zhí)行來自數(shù)控裝置的指令,提高系統(tǒng)的動態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。
伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。驅(qū)動裝置由主軸驅(qū)動單元、進(jìn)給驅(qū)動單元和主軸伺服電動機(jī)、進(jìn)給伺服電動機(jī)組成。步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)是常用的驅(qū)動裝置。
測量元件將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的實際位移值檢測出來并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中,數(shù)控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進(jìn)行比較,并向伺服系統(tǒng)輸出達(dá)到設(shè)定值所需的位移量指令。
機(jī)械部件的維護(hù)
1、刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)
1)用手動方式往刀庫上裝刀時,要裝到位,檢查刀座上的鎖緊是否可靠;
2)嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫,防止機(jī)械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞;
3)采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫上的順序是否正確。其他選刀方式也要注意所換刀具號是否與所需刀具一致,防止換錯刀具導(dǎo)致事故發(fā)生;
4)注意保持刀具刀柄和刀套的清潔;
5)經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確,檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點位置是否到位,并及時調(diào)整,否則不能完成換刀動作;
6)開機(jī)時,應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運行,檢查各部分工作是否正常,特別是各行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作。
2、滾珠絲杠副的維護(hù)
1)定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙,反向傳動精度和軸向剛度;
2)定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動以及支撐軸承是否損壞。如有以上問題要及時緊固松動部位,更換支撐軸承;
3)采用潤滑脂的滾珠絲杠,每半年清洗一次絲杠上的舊油脂,更換新油脂。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠,每天機(jī)床工作前加油一次;
4)注意避免硬質(zhì)灰塵或切屑進(jìn)入絲杠防護(hù)罩和工作過程中碰擊防護(hù)罩,防護(hù)裝置一有損壞要及時更換。
3、主傳動鏈的維護(hù)
1)定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶的松緊程度;
2)防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱。每年更換一次潤滑油;
3)保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時調(diào)整液壓缸和活塞的位移量;
4)要及時調(diào)整配重。
4、液壓系統(tǒng)維護(hù)
1)定期過濾或更換油液;
2)控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度;
3)防止液壓系統(tǒng)泄漏;
4)定期檢查清洗油箱和管路;
5)執(zhí)行日常點檢查制度。
5、氣動系統(tǒng)維護(hù)
清除壓縮空氣的雜質(zhì)和水分;
檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量;
保持系統(tǒng)的密封性;
注意調(diào)節(jié)工作壓力;
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