用戶想了解各種電機的工作原理，這需要系統(tǒng)梳理不同電機類型的工作機制。從搜索結(jié)果看，電機種類繁多，但核心原理都基于電磁感應(yīng)和電磁力作用。

用戶可能是工科學(xué)生或技術(shù)人員，需要清晰的技術(shù)原理說明?？紤]到電機原理涉及物理概念，解釋時需要兼顧準(zhǔn)確性和可讀性。從搜索結(jié)果看，直流電機、交流異步電機、永磁同步電機和步進(jìn)電機這四類具代表性，覆蓋了主流應(yīng)用場景

?直流電動機（DC Motor）?
?核心結(jié)構(gòu)?
定子?：產(chǎn)生固定磁場（永磁體或勵磁繞組）910。
?轉(zhuǎn)子（電樞）?：繞有線圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉(zhuǎn)子線圈電流方向的關(guān)鍵部件