廣州第七軸是專注從事機器人第七軸研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)安裝的企業(yè)，核心產(chǎn)品有機器人地軌、機器人天軌、桁架機械手、變位機等運動設(shè)備行走裝置。為客戶提供、高速度、耐磨損的運動設(shè)備產(chǎn)品。設(shè)計方案優(yōu)化擴大機器人的工作空間，幫助用戶提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

第七軸機器人可為客戶提高設(shè)計及生產(chǎn)定制化服務(wù)，20多年數(shù)控技術(shù)，設(shè)計，提升擴大機器人的工作半徑范圍，幫助用戶提高生產(chǎn)效率，直接降低生產(chǎn)成本。

桁架機械手采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成，作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強度和直線度。

桁架機械手廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機、清潔機等設(shè)備進行加工自動化上下料。由多維直線導(dǎo)軌搭建而成.直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。

桁架機器人結(jié)構(gòu)件由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔(dān)者。

桁架機械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機械手中的指揮系統(tǒng)，因為上下料機械手中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，包括動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。