近年來，工業(yè)機器人的應用越來越廣泛，而桁架機器人作為機器人的一種，也不單一的只有一個這個功能，而且集合搬運、裝卸、碼垛于一體的多功能機器人。

桁架機器人維護保養(yǎng)法則
1.每天做好各導軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的桁架機器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，檢查油量，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。
2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。
3.注意檢查桁架機器人電器柜中冷卻風扇是否工作正常，風道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。
4.注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要更換清洗。
5.注意檢查桁架機器人液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無泄露。
6.注意檢查導軌、桁架機器人防護罩是否有效。
7.注意檢查各運動部件的機械精度，減少形狀和位置偏差。
8.每天下班做好桁架機器人清掃衛(wèi)生，清掃鐵屑，擦凈導軌部位的冷卻液，防止導軌生銹。
為了使數(shù)控機床機器人保持良好狀態(tài)除了發(fā)生故障應及時修理外，堅持經(jīng)常的維護保養(yǎng)是十分重要的。堅持定期檢查經(jīng)常維護保養(yǎng)可以把許多故障隱患消滅在萌芽之中防止或減少事故的發(fā)生。及時正確的保養(yǎng)會使數(shù)控機床機器人的使用壽命延長，性能提高，既省錢又免去許多維修帶來的苦惱。時下“以修代保養(yǎng)”的觀念，在數(shù)控機床機器人使用中仍舊存在。因缺乏保養(yǎng)或保養(yǎng)不當引起機器人故障屢有發(fā)生，所以正確的保養(yǎng)是延長機器人使用壽命、設備連續(xù)運行的重要環(huán)節(jié)。

桁架機器人，是一種以空間幾何關(guān)系沿 XYZ 方向所形成的立體空間作為工作空間的一種工業(yè)自動化機器人設備。該設備在工業(yè)應用中，可以通過不同的程序進行設定，實現(xiàn)自動控制，形成多用途的操作機。