桁架的工作流程：
桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。桁架式機械手通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

選擇結(jié)構(gòu)安穩(wěn)的單臂桁架機械手：
單臂桁架機械手安穩(wěn)的結(jié)構(gòu)是服務(wù)質(zhì)量高的桁架機器人的比較重要的一個組成部分。桁架機器人的結(jié)構(gòu)首要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成，它的首要作用是把各部分的軸舉高到了一定高度，然后便當它們進行各種操作使命，一般來說結(jié)構(gòu)由鋁型材和圓管等一同構(gòu)成。

選擇控制柜設(shè)備的單臂桁架機械手：
控制柜是桁架機器人的另一個要害性的組成部分，因為粗淺來說控制柜便是桁架機器人的大腦。控制柜會通過工業(yè)控制器來承受各個傳感器輸入的各種類別的信號，而且可以給軸組件等各種實行元件來下達作業(yè)指令，然后帶動桁架機器人結(jié)束相應(yīng)的指令操作動作。

單臂桁架機器人矩形導(dǎo)軌及硬質(zhì)滾輪組合具有較高的承載能力，運行速度為4米/秒，具有軸向承載能力的硬質(zhì)滾輪使系統(tǒng)能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外損壞。它易于安裝在任何長度的第七軸，并可提供長期和耐受的使用壽命?；_上的每個軸承輪可以很容易地拆下，方便裝配到軌道上。這種的功能降低了安裝和維護的難度。

桁架機器人功耗：
一般來講，桁架機器人，均具有很低的功耗，因為數(shù)控機床機器人一般至少是8小時運行，不間斷也是我們考慮的。
根據(jù)具體要求選購數(shù)控機床：
客戶需要的桁架機器人功能不一，需要的技術(shù)要求也不同，需要的數(shù)控機床機器人精度不一，要求不同，實現(xiàn)功能不同，數(shù)控機床機器人也會不相同，所以，才有了定做服務(wù)。
桁架機器人組成是怎樣的？
??隨著時代的發(fā)展，智能化設(shè)備在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越普遍。尤其是自動化生產(chǎn)企業(yè)，更需要一些智能化設(shè)備的加入。桁架機器人正是基于這個情況下誕生的產(chǎn)物，不但節(jié)省了大量的人工成本，還提升了生產(chǎn)效率，可以說是一舉多得。不過在上這類設(shè)備的時候，我們也需要多了解有關(guān)桁架機器人的信息，以便利用它來為我們做事。桁架機器人組成是怎樣的？下面我們來詳細了解一下。
一般來說桁架機器人結(jié)構(gòu)相對簡單，包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、操控系統(tǒng)還有方位檢測系統(tǒng)等。
一、執(zhí)行系統(tǒng)桁架機器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔著主要的操作任務(wù)，它的部件有很多，如機械手、手腕、手臂、立柱等。1、機械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會接觸到產(chǎn)品。2、手腕作為機械手與手臂的連接，能夠調(diào)整被接觸商品的方位。3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的主要部件，它與立柱是整個操作任務(wù)的主 分。4、機座不用多說，它是整個執(zhí)行系統(tǒng)的根基部分。不管是機械手、腕部、手臂等運動都是基于機座來完成。
二、驅(qū)動系統(tǒng)這是桁架機器人執(zhí)行生產(chǎn)、加工任務(wù)的驅(qū)動裝置，其組成有動力、調(diào)理以及輔佐的設(shè)備。我們常見的一些驅(qū)動方式包括液壓、氣壓、機械驅(qū)動方式。
三、操作系統(tǒng)在運行桁架機器人的時候，操控系統(tǒng)的作用就是指派機械手來完成所需的動作。
四、方位檢測系統(tǒng)這一部分是控制機械手的移動方向，通過各類探測器件來反饋移動效果，從而實現(xiàn)不斷的微調(diào)，讓機械手到達固定的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，使機器人準確的完成生產(chǎn)加工的任務(wù)。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過程序來引導(dǎo)機器人完成相應(yīng)的任務(wù)。桁架機器人的全部動作都需要程序來操控，這樣才能確定各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務(wù)。我們可以看到人工進行的加工生產(chǎn)操作，都有先后順序，工作簡單并且重復(fù)性高。然而要想桁架機器人來實現(xiàn)替代人工的操作，那可就不容易了，需要結(jié)合軟硬件一起來實現(xiàn)目標。