舊摩擦式?jīng)_床回收，在軌道驅(qū)動(dòng)上使用摩擦傳動(dòng)與螺旋機(jī)構(gòu)的沖床稱(chēng)為摩擦式?jīng)_床。這種沖床適宜鍛造、壓潰作業(yè)，也可使用于彎曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因?yàn)閮r(jià)格低廉，戰(zhàn)前曾被廣泛使用。因無(wú)法決定行程之下端位子、加工精度不佳、生產(chǎn)速度慢、控制操作錯(cuò)誤時(shí)會(huì)建立過(guò)負(fù)荷、使用上需要熟練的技術(shù)等缺點(diǎn)，當(dāng)今正逐漸的被淘汰。

舊連桿式?jīng)_床回收，在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用各種連桿機(jī)構(gòu)的沖床稱(chēng)為連桿式?jīng)_床。使用連桿機(jī)構(gòu)之目的，在引伸加工時(shí)一邊將拉伸速度保持于限制之內(nèi)，一邊縮小加工之周期，利用縮減引伸加工之速度變化，加快從上死點(diǎn)至加工開(kāi)始點(diǎn)之接近行程與從下死點(diǎn)至上死點(diǎn)之復(fù)歸行程的速度，使其比曲軸沖床具有更短之周期，以提高生產(chǎn)性。這種沖床自古以來(lái)就被用于圓筒狀容器之深引伸，床臺(tái)面較窄，而被用于汽車(chē)主體面板之加工、床臺(tái)面較寬。

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