機器人第七軸增設(shè)了限位開關(guān)，防止運轉(zhuǎn)的設(shè)備在作業(yè)時脫軌，大大增強機器人的安全性能，確保機器人第七軸是穩(wěn)定可靠的。所以在定制過程中，長度不受到限制，根據(jù)客戶需求無限伸展。

隨著機器人技術(shù)的迅速發(fā)展，機器人技術(shù)在各個行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。機器人第七軸作為執(zhí)行機構(gòu)，可以帶動機器人到不同的工位完成作業(yè)，機器人第七軸具有控制方便，執(zhí)行動作快速靈活的特點，也可以實現(xiàn)在復(fù)雜有限的空間軌跡控制，適用于率自動化生產(chǎn)。

機器人第七軸作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運用各個領(lǐng)域，推動生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機器人第七軸又叫機器人行走軸，是作為6軸機器人的一個附加軸，能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業(yè)，像有一些場合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時需要為關(guān)節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)范圍。

機器人第七軸作為機器人執(zhí)行機構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人第七軸根據(jù)負載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負責(zé)完成一些作業(yè)相對輕的，重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負責(zé)一些負載較重的，而且一般是地軌式的機器人第七軸。

機器人第七軸又稱機器人外部軸、行走軸，地軌。第七軸機器人的地面式系列，軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實現(xiàn)會中文即會操作；采用智能全反饋式設(shè)計，實現(xiàn)機器的實時自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。

機器人第七軸的特點：
經(jīng)濟實惠：，安裝簡易快速，維護方便；
優(yōu)化設(shè)計：模塊化設(shè)計，長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整；
自動化程度：自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線；
精度高：經(jīng)過初次定位和重復(fù)定位可實現(xiàn)±0.05的；
速度快：大運行速度可達1.5-1.8m/s（不同負載對應(yīng)的運行速度不一樣）；
作業(yè)范圍：搬運、包裝、機床上下料、碼垛、機械加工等。