電機失速
（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）
b、如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c、如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
（2） 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
8LSA25.D8060S000-3
8LSA25.D8060S100-3
8LSA25.D8060S200-3
8LSA25.D8060S300-3
8LSA25.D9060S000-3
8LSA25.D9060S100-3

伺服驅(qū)動器控制方式的選擇
　　如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCD0.000-1
8BVI0028HCD0.000-1
8BVI0055HCD0.000-1
8BVI0110HCD0.000-1
8BVI0220HCD0.000-1

防止電纜故障采取措施
針對絕緣、附件和外護層故障原因分析可以看出，電纜線路工程是一個系統(tǒng)工程，只有從設(shè)計、施工、運行維護等方面對其全過程管理，才能大限度其安全運行。
（1）從設(shè)計之初，對電纜使用的接地系統(tǒng)有充分認(rèn)識，選擇符合其電壓等級的電纜，避免電纜在長期過電壓情況下工作。外護層選擇應(yīng)符合使用環(huán)境、使用年限的要求，同時電纜護層保護器的選擇應(yīng)滿足相對地接地時，保護器可靠通過接地電流而不損壞原則。
（2）電纜路徑選擇，應(yīng)避免電纜受過熱、腐蝕、外力損傷等外部環(huán)境影響，同時也避免電纜敷設(shè)過于集中，造成熱量不能及時擴散，而引起過熱的內(nèi)部因素影響。此外，雙回路供電的電纜路徑不建議敷設(shè)在同一路徑的管道內(nèi)，防止同時受損，造成大面積停電事故。
（3）加強電纜和電纜附件選型、廠家監(jiān)造、到貨驗收等工作，確保電纜和電纜附件質(zhì)量水平。在現(xiàn)場驗貨時，應(yīng)有生產(chǎn)廠家、施工方、監(jiān)理方和項目主管部門等多方在場，按照裝箱清單逐一點驗，對發(fā)現(xiàn)問題及時記錄并提出整改建議，經(jīng)多方簽字認(rèn)可。對容易受潮部件，檢驗完畢后，應(yīng)及時進行密封處理，防止受潮影響正常使用。
（4）加強人員培訓(xùn)工作，對纜頭制作人員進行必要的業(yè)務(wù)資質(zhì)與技術(shù)評定，持證上崗。對在保質(zhì)期內(nèi)因制作原因連續(xù)發(fā)生兩次故障的，取消其纜頭制作資格，待重新培訓(xùn)考核合格后，方可重新上崗。
（5）加強電纜工程各個環(huán)節(jié)的隱蔽工程和中間環(huán)節(jié)驗收，嚴(yán)把質(zhì)量驗收關(guān)，對土建、電氣等工程驗收中發(fā)現(xiàn)缺陷、隱患要整改，并做好各項記錄，必要時留有照片、影視等資料。
（6）運用外護套環(huán)流在線監(jiān)測技術(shù)、在線光纖測溫技術(shù)、在線局部放電檢測技術(shù)等在線監(jiān)測技術(shù)，加強電纜的實時在線運行監(jiān)視，提前發(fā)現(xiàn)隱性缺陷，避免造成停電事故發(fā)生。
貝加萊PROFIBUS DP電纜
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