機器人外部軸，又稱機器人第七軸、地軌、機器人導(dǎo)軌等，是工業(yè)機器人的延展設(shè)備。它主要通過增加機器人的工作行程，擴展其使用范圍，以滿足在不同工位之間移動作業(yè)的需求。

機器人外部軸的應(yīng)用，使得搬運碼垛作業(yè)流程更加優(yōu)化。通過與其他設(shè)備的配合，如輸送帶、堆垛機等，形成完整的自動化生產(chǎn)線，提高整體作業(yè)效率。

機器人外部軸在焊接應(yīng)用中的作用主要體現(xiàn)在擴展工作范圍、提高焊接精度和效率、改善勞動條件、提高焊接質(zhì)量穩(wěn)定性、縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期以及減少設(shè)備投資等方面。這些優(yōu)勢使得機器人行走軸在焊接領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用和推廣。