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淼控智能品牌驅(qū)動器直流有刷電機(jī)小尺寸國產(chǎn)控制器閉環(huán)PID控制調(diào)速正反轉(zhuǎn)PWM控制RS485 Modbus RTU遠(yuǎn)程控制
可通過撥碼開關(guān)選擇利用模擬量控制，撥碼開關(guān)設(shè)置請參考1.3。IO電平控制轉(zhuǎn)向信號，懸空時(shí)為高電平信號，輸入0V會改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。再次輸入高電平(3.3V ~ 24V)會變回原來的轉(zhuǎn)向。
利用電位器調(diào)速時(shí)，請將撥碼開關(guān)設(shè)置成與模擬量控制方式一致；撥碼開關(guān)的設(shè)置方法參考1.3。同時(shí)將輸入大有效電壓設(shè)置為5V，或者5V以下時(shí)，當(dāng)電位器旋轉(zhuǎn)到大可以達(dá)到全速。
點(diǎn)擊“從驅(qū)動器中讀取”按鈕，將驅(qū)動器當(dāng)中的當(dāng)前參數(shù)讀出來，使得上位機(jī)軟件與驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)保持一致。然后在按照實(shí)際使用情況設(shè)置好參數(shù)，正確設(shè)置，設(shè)置完成以后，點(diǎn)擊“寫入驅(qū)動器”按鈕即可。
在該頁當(dāng)中：
電流閉環(huán)比例系數(shù)(P): 電流閉環(huán)控制參數(shù)；
電流閉環(huán)積分系數(shù)(I): 電流閉環(huán)控制參數(shù)；
電流閉環(huán)微分系數(shù)(D): 電流閉環(huán)控制參數(shù)；
電流閉環(huán)參數(shù)對電流模式有影響；
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