機器人天軌桁架組成結(jié)構(gòu)：機器人天軌桁架系統(tǒng)主要有導軌基座，安裝機械手的移動小車，控制系統(tǒng)，安 全與防護裝置組成。

在機器人第七軸未普及應用之前，諸多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的準確性；而機器人天軌桁架的工作適應性很強，通常情況下它是根據(jù)實際應用場景，對有效行程進行調(diào)整定制，所以使它的工作配合下更強。

眾所周知，重型設(shè)備輔助用品、重型運輸產(chǎn)品的后期維護費用很高，但是機器人天軌桁架則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，采用高剛性的鑄件，經(jīng)過精 密加工處理，即使在惡劣環(huán)境下也不會變形、精度不會丟失，穩(wěn)定耐用。所以在日常維護時更加簡單，既可以節(jié)省維護費用，也可提高維護效率，而且它的維修維護頻率也相對較低。

機器人天軌桁架可大大提高企業(yè)生產(chǎn)效率，因設(shè)備運行非常穩(wěn)定，可工作的穩(wěn)定性，而且機器人第七軸行走軌道與同類產(chǎn)品相比可以節(jié)約空間，運行時更加靜音，整體性價比較高。

機器人天軌桁架是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)。

機器人天軌桁架廣泛應用于10.汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)裝配、機械加工、家用電器、電子電器、木材及家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工等行業(yè)產(chǎn)品的運輸、包裝、搬運和碼垛。