桁架機械手操作步驟：
1.進入桁架機械手安全區(qū)域之前，請確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常；
2.驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；
3.在桁架機械手需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機電源，關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源；
4.洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；
5.旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉(zhuǎn)等。

桁架機械手的保養(yǎng)：
1.檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固；
2.清洗桁架機械手過濾減壓閥、消音器；
3. 檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；
5. 夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；
6. 檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；
7. 確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；
8.擦拭桁架機械手手臂上的灰塵、油，確保機械手清潔；
9.擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

桁架機械手是自動化生產(chǎn)線上常用的設(shè)備，可替代人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，增強企業(yè)競爭力。但是，如果桁架機械手日常使用中保養(yǎng)不當(dāng)或出現(xiàn)問題，就會給企業(yè)造成不必要的損失，那么，如果桁架機械手出現(xiàn)故障時我們該如何處理呢？
1、查看一下桁架機械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報警信息，這是初步的排查，如果有，則需要根據(jù)信息查找故障原因。
2、其次是檢查機械部分，但重要的一點：要斷電檢查，切忌不要帶電進入機械部分檢查。
3、對機械手設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損等進行查看，了解其維修史、使用年限，然后再對機器內(nèi)部進行檢查。
4、如果桁架機械手外部未發(fā)現(xiàn)明顯問題，需要對機械手內(nèi)部拆卸檢查，建議提前咨詢設(shè)計工程師，不要盲目拆卸，否則會出現(xiàn)更多的問題。
5、確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路，檢查傳感器，檢查每個位置的開關(guān)等等。
6、如需電氣部件的更換，也要遵循先外后內(nèi)的順序。
7、還是建議根據(jù)廠家提供的說明書對桁架機械手進行日常保養(yǎng)與清潔，如發(fā)生故障及時與技術(shù)人員溝通。