機器人天軌桁架產品特點，多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

機器人天軌桁架通用性好，由于上下料機械手的系統在結構和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環(huán)境和工作任務只需要對其進行適當的調整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現柔性化作業(yè)。機器人天軌桁架能夠滿足大多數中小型企業(yè)對實現自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產線自動化的要求。

在數控加工生產線中，許多企業(yè)已經從中領會到機器人天軌桁架的好，選對一款桁架通過應用此類工業(yè)機器人機械手設備，大大提升了數控加工生產線的效率、降低生產成本。