桁架機械手采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力，剛性；安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便；可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故；，相對于同等負重的關節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低；桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

桁架機械手由主體、驅動體系和操控體系三部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分一般選用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡銜接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為溝通伺服電動機經(jīng)過減速機驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上設備有導軌和齒條，經(jīng)過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

桁架機械手具有寬泛的應用范圍，能夠承受一定的沖擊，搬運較重的負載，運動位置精度高，具有較大的結構剛性。更換不同的模塊能夠滿足多品種生產(chǎn)的要求。能夠以高速度、搬運大負載覆蓋大型的工作區(qū)域。適應多種負載和速度的需求。結合靈活柔性的模塊化設計廣泛應用于多種行業(yè)。

通常情況下傳統(tǒng)機械手的能耗相對較高，尤其使用量較大時會有大量的能耗支出，而桁架機械手的能耗極低、功率小，大大降低了企業(yè)的運營成本。此種桁架機械手運轉靈活，可在廠房生產(chǎn)線中自由布置，并可留出較大的住房面積。它可根據(jù)實際生產(chǎn)需要設置于較狹窄的空間，不會影響工作精度。而且該種桁架機械手可實現(xiàn)定制，也更加適應用戶的生產(chǎn)，這是傳統(tǒng)桁架機械手無法實現(xiàn)的功能。此種桁架機械手的操作極為簡單，現(xiàn)學現(xiàn)用，可實現(xiàn)定位抓起點和擺放點即可，無較復雜的人工干預。即便在不懂得操作知識的前提之下，也可以使用該種桁架機械手進行安全生產(chǎn)。

桁架機械手代替人工，對工廠有哪些好處?？
1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
2、不依靠機床的控制器進行控制，桁架機械手采用立的控制模塊，不影響機床運轉。
3、立料倉設計，料倉立自動控制，立流水線。
4、桁架機械手剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。

工藝品中手工制作的東西尤其的珍貴，但是在機械領域中時間則是成本，因此主要是提率保障質量則就可以。機械行業(yè)不像手工藝品，使用人工操作會降低生產(chǎn)的效率，相反使用放心的桁架機械手能夠提高工作的質量，以往人工無法達到的標準，通過使用桁架機械手則能輕松做到，讓工作達到更輕松的操作。