變位機焊接單元產(chǎn)品特點：
1.該焊接單元配置簡單，布局靈活，可以根據(jù)實際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，采用變位機實現(xiàn)工位的變化來實現(xiàn)雙工位焊接效果，切降低操作工人地勞動強度，更好的焊接。
2.適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質(zhì)量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉(zhuǎn)及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的焊槍的可達(dá)性及焊槍的佳狀態(tài)。

焊接變位機按結(jié)構(gòu)形式可分為三類：
1、伸臂式焊接變位機
伸壁式焊接變位機結(jié)構(gòu)特點與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn)，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機變位范圍大，作業(yè)適應(yīng)性好，但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。在手工焊中應(yīng)用較多。多為電動機驅(qū)動，承載能力在0.5t以下，適用于小型的翻轉(zhuǎn)變位。也有液壓驅(qū)動的，承載能力多，適用于結(jié)構(gòu)尺寸不大，但自重較大的焊件。
2、座式焊接變位機
座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。工作臺邊同回轉(zhuǎn)機構(gòu)支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內(nèi)恒速傾斜。該機穩(wěn)定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位，是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式，常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉(zhuǎn)或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。工作臺旋轉(zhuǎn)采用變頻無級調(diào)速，工作臺通過扇形齒輪或液壓油缸驅(qū)動傾斜。它可以實現(xiàn)與操作機或焊機聯(lián)控?？刂葡到y(tǒng)可選裝三種配置：按鍵數(shù)字控制式、開關(guān)數(shù)字控制式和開關(guān)繼電器控制式。該產(chǎn)品應(yīng)用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式。
3、雙座式焊接變位機
雙座式焊接變位機是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn)，它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。
工作臺座在“U”形架上，以所需的焊速回轉(zhuǎn)，“U”形架座在兩側(cè)的機座上，多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉(zhuǎn)動。該機不僅整體穩(wěn)定性好，而且如果設(shè)計得當(dāng)，工件安放在工作臺上以后，傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線，而使傾斜驅(qū)動力矩大大大減少，因此，重型變位機多采用這種結(jié)構(gòu)。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉(zhuǎn)變位，多與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。
雙座式焊接變位機適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉(zhuǎn)變位。在焊接作業(yè)中，常與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。

判別焊接變位機質(zhì)量的方法
一、查看翻轉(zhuǎn)驅(qū)動
1、傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn)，在負(fù)荷下不抖動，整機不得傾覆，負(fù)荷逾越25kg的，應(yīng)具有動力驅(qū)動功用。
2、應(yīng)設(shè)有限位設(shè)備，操控傾斜視點，并有視點指示標(biāo)志。(3)傾斜安排要具有自鎖功用，在負(fù)荷下不滑動。
二、查看旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機
1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機應(yīng)完結(jié)無級調(diào)速，并可完結(jié)制動。
2、在旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受載荷時轉(zhuǎn)速波動上下不逾越百分之五。
三、其它方面
1、焊接變位機應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電設(shè)備，以避免焊接電流經(jīng)過軸承、齒輪等傳動部位。導(dǎo)電設(shè)備的電阻不該逾越1m，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。
2、焊接變位機操控部分應(yīng)設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。
3、工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或裝置卡具，也可與用戶洽談確認(rèn)其結(jié)構(gòu)方式。
四、日常工作前檢查維護(hù)
①通電運行時不要打開控制箱，從外部檢查設(shè)備的運行，確保沒有異常情況。
②確保運行性能符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
③確保設(shè)備周圍環(huán)境符合設(shè)備運行要求（無雨水、無腐蝕性氣體、非高溫環(huán)境）。
④確保顯示部件運行正常。
⑤確保沒有異常的噪音、震動、氣味。
⑥確保沒有過熱或變色等情況。
五、壽命期內(nèi)定期檢查維護(hù)
①定期檢查時，先停止運行、切斷電源。
②檢查電源電壓是否在允許范圍內(nèi)。
③清除變頻器、控制板上的灰塵。
④檢驗電纜絕緣情況，如有損壞應(yīng)立即停止使用并更換。
⑤各連接器部件如有松動，緊固后方可使用。
⑥控制線路及各電氣元件，如有損壞并影響正常動作或成為日后故障隱患的，加以修復(fù)。
⑦檢查導(dǎo)電裝置的銅柱與工作臺接觸是否良好，彈簧是否有效。
六、焊接變位機保養(yǎng)工作
①減速器內(nèi)按油標(biāo)加注HD150-HD220中級壓工業(yè)齒輪油，每半年更換一次。
②焊接地線接在工作臺下面的導(dǎo)電裝置上，不能接在半圓形齒輪上，以免損壞設(shè)備。
③及時清除掉扇形齒輪齒面上的飛濺物