萬向傳動(dòng)裝置是用來在工作過程中相對(duì)位置不斷改變的兩根軸間傳遞動(dòng)力的裝置。其作用是連接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，并在兩軸之間的夾角和距離經(jīng)常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動(dòng)力。

三銷軸式準(zhǔn)等速萬向節(jié)。由兩個(gè)三銷軸，主動(dòng)偏心軸叉，從動(dòng)偏心軸叉組成。
d）球面滾輪式準(zhǔn)等速萬向節(jié)。由銷軸、球面滾輪、萬向節(jié)軸和圓筒組成。滾輪可在槽內(nèi)做軸向移動(dòng)，起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳遞轉(zhuǎn)矩。

中間支承安裝在車架橫梁或車身底架上，要求它具有能補(bǔ)償傳動(dòng)軸的安裝誤差功能，及適應(yīng)行駛中由于發(fā)動(dòng)機(jī)的彈性懸置引起的發(fā)動(dòng)機(jī)竄動(dòng)和車架變形引起的位移功能。同時(shí)其中橡膠彈性元件還有吸收傳動(dòng)軸振動(dòng)、降低噪聲及承受徑向力的功能。中間支承由橡膠彈性元件、軸承等組成。由于蜂窩形橡膠墊有彈性，可滿足補(bǔ)償安裝誤差和行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)竄動(dòng)和車架變形引起的位移作用。有的中間支承采用雙列圓錐滾子軸承。