上下料桁架機器人采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu)，承載能力，剛性。安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便?？膳渲脼槿]環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

上下料桁架機器人近年來廣泛的運用到各個行業(yè)生產(chǎn)線中，它能夠替代人工，立完成各種操作任務(wù)，安全，省時省力。上下料桁架機器人可以在惡劣環(huán)境下作業(yè)，諸如具有輻射的環(huán)境、高溫環(huán)境、高壓環(huán)境、低溫環(huán)境、化學(xué)品環(huán)境等等，龍門桁架機械手可以24小時長時間工作，故障率低，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率。

控制柜是上下料桁架機器人的另一個關(guān)鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是桁架機械手的大腦。控制柜會通過工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動上下料桁架機器人完成相應(yīng)的指令操作動作。