根據(jù)界樁的外形和尺寸可分為特大紀念型、大型、中型和小型。其區(qū)別沒有嚴格的量化標準，不僅各條邊界采用的尺寸和外觀不同，即使在同一條邊界中也不一定相同。

里程碑設置于公路整公里樁號處，用以計算里程和標志地點位置。國道為白底紅字；省道為白底藍字；縣道為白底黑字。里程碑應兩面均寫字。

昔日里程碑是一塊石碑，現(xiàn)在大多改用金屬板。馬路、山路、鐵路均可能會設有里程碑。里程碑上的數(shù)字表示該處距離起點或終點有多遠?，F(xiàn)代項目管理中引用里程碑概念，以階段性明確的可交付物來衡量項目進度。