錨桿鉆機(jī)(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機(jī)，是煤礦用巷道錨桿支護(hù)設(shè)備，在改善支護(hù)效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運(yùn)輸量、減輕勞動強(qiáng)度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機(jī)是錨桿支護(hù)的關(guān)鍵設(shè)備，它影響著錨桿支護(hù)的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準(zhǔn)確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動強(qiáng)度與作業(yè)條件。

鉆孔作業(yè)：如果鉆孔較深需要兩次以上完成時，應(yīng)按照工藝程序采用兩種鉆桿，先使用初始鉆桿鉆開始孔，而后用完成鉆孔進(jìn)行深孔鉆進(jìn)。

1．空載試驗(yàn)

1．1啟動泵站電機(jī)：主機(jī)上各操作手柄放在非工作位置，此時泵站上壓力表的指示壓力應(yīng)不大于2Mpa，油箱的油溫在200以上，液面在油標(biāo)的中上部。

1．2支腿空運(yùn)行：將支腿控制手柄緩慢轉(zhuǎn)到升的位置，支腿各級油缸應(yīng)順利伸出。轉(zhuǎn)到降的位置，各級油缸應(yīng)順利縮回。

1．3馬達(dá)空運(yùn)行：壓下回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制扳機(jī)，鉆機(jī)主軸應(yīng)具備由慢到快的受控運(yùn)轉(zhuǎn)，同時轉(zhuǎn)動支腿控制手柄，兩者的復(fù)合動作應(yīng)互不干涉且運(yùn)行靈活。

2．定孔位：空載試驗(yàn)正常后，將六方鉆桿插入鉆桿接頭的六方孔內(nèi)，馬達(dá)控制扳機(jī)緩慢壓下，讓鉆桿慢速轉(zhuǎn)動（或不進(jìn)行此項(xiàng)操作而讓鉆桿先頂住頂板），推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制手柄轉(zhuǎn)動一個較小的角度，支腿慢速上升，讓鉆頭與頂板接觸，將馬達(dá)扳機(jī)壓下，鉆進(jìn)約20mm后開孔完成。

3．鉆孔：孔位定好后，打開水閥開關(guān)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)全速回轉(zhuǎn)，根據(jù)巖石的硬度，調(diào)節(jié)推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制手柄的轉(zhuǎn)角大小，使推進(jìn)速度與回轉(zhuǎn)扭矩達(dá)到佳配合實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)。

4．接鉆桿：根鉆桿結(jié)束后關(guān)閉水閥，鉆桿在回轉(zhuǎn)狀態(tài)下，將推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制手柄向相反方向轉(zhuǎn)動，支腿回落，鉆桿從孔內(nèi)拉出，將完成鉆桿插入孔內(nèi)繼續(xù)鉆進(jìn)。

5. 沖洗孔：鉆孔達(dá)到規(guī)定深度后，在保持鉆桿回轉(zhuǎn)及供水不間斷的情況下，使支腿緩慢回落，以沖掉孔內(nèi)殘留巖粉。

6．供水：鉆進(jìn)過程中的沖洗水壓應(yīng)在（0.6∽1.2）Mpa之間,且水質(zhì)無泥沙.

鉆機(jī)使用中，操作人員對鉆機(jī)應(yīng)隨時進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。

1．不要隨意拆卸鉆機(jī)閥塊，以免造成泄漏及液壓油污染。一般情況下嚴(yán)禁在井下工作面修理閥、液壓馬達(dá)等液壓元件。

2．注意鉆頭連接是否牢靠，如有松動，應(yīng)立即調(diào)整。注意截止閥連接是否錯位，以免損害油口。

3．注意液壓油的清潔，如有污染，應(yīng)立即更換或過濾液壓油。

隧道鉆機(jī)融合了履帶式挖掘機(jī)、起重機(jī)、鉆機(jī)三種機(jī)械的結(jié)構(gòu)為一體，抬升高度高可達(dá) 15 米，可根據(jù)客戶工況需求定制不同高度機(jī)型。底盤行走機(jī)構(gòu)采用了履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大臂丼升機(jī)構(gòu)等結(jié)合了起重機(jī)的結(jié)構(gòu)原理；大大提升了安全系數(shù)、施工靈活度及施工效率，即實(shí)現(xiàn)了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機(jī)里面，才會有兩頭大臂分開來工作方式來立的完成各項(xiàng)作業(yè)任務(wù)，一條大臂上面搭在工作臺，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護(hù)的作業(yè)。這雙大臂的優(yōu)點(diǎn)是工人可以在操作臺上指揮讓打孔毛坯的作業(yè)更加精細(xì)標(biāo)準(zhǔn)，能快速的成孔以及更精細(xì)的在隧道內(nèi)維護(hù)設(shè)備的作業(yè) ，
雙大臂的隧道錨固鉆機(jī)參數(shù)是履帶板寬度 400mm
發(fā)動機(jī)型號 YCD4J22T-105
發(fā)動機(jī)大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m;360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 四條液壓支腿(橫出1.4m)
支撐臂 兩節(jié) 雙臂：一條臂支撐鉆臺，一條臂支撐操作平臺
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機(jī)頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm /10m
鏈條式滑架 行程4.5m；

挖機(jī)潛孔鉆機(jī)性能優(yōu)勢
1、安裝拆卸方便。挖掘機(jī)小臂不用拆卸，不影響挖掘機(jī)自身功能，直接類似掛破碎錘一樣，管路系統(tǒng)都可以共用，真正實(shí)現(xiàn)一機(jī)五用并互換：挖土、破碎錘、切削鉆、鑿巖機(jī)、潛孔鉆。拆卸時間和換斗時差不多，約10-20分鐘。
2、前后左右自由伸展，當(dāng)挖掘機(jī)在工地不平坦的情況下， 挖機(jī)手可根據(jù)位置不同調(diào)整鉆桿角度，保持90°垂直鉆孔。
3、作業(yè)半徑擴(kuò)大化 。因?yàn)橥诰驒C(jī)小臂不拆，它的作業(yè)半徑可以延長作業(yè)半徑2-3米，且仰角打孔、水平打孔、豎直打孔都可以實(shí)現(xiàn)。