現(xiàn)有的鋼拱架通常采用升降平臺(tái)運(yùn)輸?shù)剿淼罁巫用妫菬o(wú)法調(diào)整鋼拱架的姿態(tài)，即無(wú)法調(diào)整鋼拱架的俯仰姿態(tài)和水平姿態(tài)，不能方便的到達(dá)隧道支撐面，導(dǎo)致鋼拱架的安裝精度低，而且在安裝過(guò)程中，鋼拱架還要發(fā)生傾斜，非常不安全。
實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過(guò)程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手。

鑫通機(jī)械GK3多臂拱架臺(tái)車在福建某隧道工程施工獲客戶好評(píng)，“該設(shè)備由一個(gè)主臂、兩個(gè)輔臂、柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、行走裝置等組成?！表?xiàng)目經(jīng)理東介紹說(shuō)， “主臂配有重力自適應(yīng)機(jī)械抓手，附臂配有拱架固定裝置，用于隧道拱架抓舉、角度調(diào)整、連接和安裝就位的機(jī)械化快速作業(yè)。操作人員可分別在各操作平臺(tái)完成臂的伸縮、旋轉(zhuǎn)、升降、對(duì)孔角度調(diào)整等控制作業(yè)。”主輔臂上的三個(gè)作業(yè)平臺(tái)還可用于鎖腳錨桿作業(yè)、拱架之間拉筋焊接、隧道缺陷處理、裝藥作業(yè)、隧道內(nèi)法向錨桿施工和隧道內(nèi)其他高空作業(yè)。

隨著我國(guó)科技技術(shù)的飛速發(fā)展，近年來(lái)國(guó)內(nèi)已陸續(xù)研發(fā)生產(chǎn)出較為的立拱架機(jī)械化施工裝備，而新筑智裝也在多年前推出XZGT系列多功能型拱架安裝臺(tái)車，并在全國(guó)范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用。在2021年全面開(kāi)工的川藏鐵路線上，我司針對(duì)高海拔、低氣溫研發(fā)XZGT313BG拱架安裝臺(tái)車高原機(jī)型，全面支持川藏鐵路建設(shè)。為什么國(guó)家要大力提升推廣智能機(jī)械化，機(jī)械立架比傳統(tǒng)人工立架到底有哪些優(yōu)勢(shì)，我們從經(jīng)濟(jì)成本、時(shí)間效率、安全性能等方面進(jìn)行了對(duì)比。