三軸機器人變位機可以搭配多種不同的焊機進行使用,能夠?qū)⒑缚p翻轉(zhuǎn)到理想的位置,將復雜的焊縫轉(zhuǎn)為平焊狀態(tài),提高焊接效率,隨著焊接市場的不斷發(fā)展,市場中出現(xiàn)了多種類型的三軸焊接變位機,選擇合適的三軸焊接變位機能夠發(fā)揮較大的作用。
如果選購的三軸機器人變位機是進行環(huán)縫焊接的話,應該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度,該速度應該在變位機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi),還有就是對工作平臺在運轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求,是不是可以滿足整個工藝的加工。
若三軸機器人變位機整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話,那么就需要對工作臺在傾斜度上進行考慮,或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等,當傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時候,那么在選擇工作臺時,其需要離地面的間隙更大,這樣才能整個焊接的加工要求。
機器人變位機單元配置簡單,布局靈活,可以根據(jù)實際情況進行相應的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,采用變位機實現(xiàn)工位的變化來實現(xiàn)雙工位焊接效果,切降低操作工人地勞動強度,更好的焊接。
伸壁式機器人變位機結構特點與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端,伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn),而此傾斜軸的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機變位范圍大,作業(yè)適應性好,但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。
機器人變位機控制系統(tǒng)可選裝三種配置:按鍵數(shù)字控制式、開關數(shù)字控制式和開關繼電器控制式。該產(chǎn)品應用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應用廣泛的結構形式。