重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg

選購大跨度桁架機(jī)器人之前，一般來說，包含尺寸、重量、形狀、材質(zhì)等信息，以便對桁架機(jī)械手有個初步的選擇。

大跨度桁架機(jī)器人的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計桁架機(jī)械手的手臂時，應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來減小機(jī)械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

減少摩擦作為大跨度桁架機(jī)器人的工作條件之一，大跨度桁架機(jī)器人也應(yīng)盡可能減少機(jī)械間隙帶來的運(yùn)動誤差。因此，在設(shè)計桁架機(jī)械手時，機(jī)械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小，每個關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

在進(jìn)行工作操作時，還注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機(jī)械手不工作或暫時停止時，制動開關(guān)恢復(fù)原位，大跨度桁架機(jī)器人停在空閑位置，以防止外力影響機(jī)械手和隨意轉(zhuǎn)動而損壞機(jī)械手。設(shè)備損壞人員。

大跨度桁架機(jī)器人需要在良好的環(huán)境下作業(yè)，避免粉塵過大的環(huán)境，因為粉塵等細(xì)小顆粒物會進(jìn)入桁架機(jī)械手的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其次，要使桁架機(jī)械手遠(yuǎn)離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架機(jī)械手的部件。

檢查大跨度桁架機(jī)器人到貨后的各個部件數(shù)量有無缺失，是否完好，有無磕碰、掉漆等情況，電氣設(shè)備是否正常運(yùn)行。主要就是運(yùn)輸過程中的包裝要完好，防潮防撞措施要到位。