桁架式機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機(jī)等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架式機(jī)械手可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部均由機(jī)器人進(jìn)行，減少中間環(huán)節(jié)，零件產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高尤其是做出來的工件表面更加美觀。同時機(jī)械手臂手臂能模仿人類手臂的動作功能以按固定程序搬運物件等，提升了勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。而且桁架式機(jī)械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障能夠及時上門進(jìn)行維修，十分方便。

選購桁架式機(jī)械手需要注意哪些方面？
1、挑選結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
桁架式機(jī)械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的桁架式機(jī)械手結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。
2、挑選軸組件性能良好的
軸組件是桁架式機(jī)械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架式機(jī)械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
3、挑選控制柜設(shè)備的
控制柜是桁架式機(jī)械手的另一個關(guān)鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是桁架式機(jī)械手的大腦?？刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令，從而帶動桁架式機(jī)械手完成相應(yīng)的指令操作動作。