工業(yè)相機(jī)里的像元深度是什么意思？
數(shù)字相機(jī)輸出的數(shù)字信號，即像元灰度值，具有的位數(shù)，稱為像元深度。對于黑白相機(jī)這個(gè)值的方位通常是8-16bit。像元深度定義了灰度由暗道亮的灰階數(shù)。例如，對于8bit 的相機(jī)0 代表全暗而255 代表全亮。介于0 和25 之間的數(shù)字代表一定的亮度指標(biāo)。10bit 數(shù)據(jù)就有1024個(gè)灰階而12bit有4096個(gè)灰階。每一個(gè)應(yīng)用我們都要仔細(xì)考慮是否需要非常細(xì)膩的灰度等級。從8bit上升到10bit 或者12bit的確可以增強(qiáng)測量的精度，但是也同時(shí)降低了系統(tǒng)的速度，并且提高了系統(tǒng)集成的難度（線纜增加，尺寸變大），因此我們也要慎重選擇。

工業(yè)相機(jī)都有哪些接口？
接口是指相機(jī)與鏡頭之間的借口，常用的鏡頭的借口有C口，CS口，F(xiàn)口。
工業(yè)相機(jī)是怎么分類的？
1. 按照芯片結(jié)構(gòu)分類：CCD 相機(jī)& CMOS 相機(jī)
2. 按照傳感器結(jié)構(gòu)分： 面陣相機(jī) & 線陣相機(jī)
3. 按照輸出模式分類：模擬相機(jī) & 數(shù)字相機(jī)
4. 彩色相機(jī)&黑白相機(jī)

智能工業(yè)相機(jī)與一般工業(yè)相機(jī)區(qū)別在哪里？ 智能相機(jī)與工業(yè)相機(jī)區(qū)別，簡言之：智能相機(jī)是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng)；而工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成部分之一。 智能工業(yè)相機(jī)中圖像采集單元的主要功能是什么？ 在智能相機(jī)中，圖像采集單元相當(dāng)于普通意義上的CCD/CMOS 相機(jī)和圖像采集卡。它將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像，并輸出至圖像處理單元。 智能工業(yè)相機(jī)中圖像處理單元起什么作用 在智能工業(yè)相機(jī)中，圖像處理單元類似于圖像采集、處理卡。它可對圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲，并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理。 智能工業(yè)相機(jī)中圖像處理軟件的主要作用是什么？

圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下，完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡單的定位和搜索等。在智能相機(jī)中，以上算法都封裝成固定的模塊，用戶可直接應(yīng)用而無需編程。 智能工業(yè)相機(jī)中網(wǎng)絡(luò)通信裝置起什么作用？ 網(wǎng)絡(luò)通信裝置是智能相機(jī)的重要組成部分，主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。智能相機(jī)一般均內(nèi)置以太信裝置，并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議，從而使多臺智能相機(jī)構(gòu)成更大的機(jī)器視覺系統(tǒng)。

如何來提高工業(yè)相機(jī)的靈敏度？
工業(yè)相機(jī)的靈敏度是可以通過設(shè)置工業(yè)相機(jī)的以下功能來實(shí)現(xiàn)的：
提高工業(yè)相機(jī)靈敏度的技術(shù)
名稱
功能
技術(shù)要點(diǎn)
Bining功能
靈敏度提高，分辨率降低，幀速提高：適合光強(qiáng)較弱而分辨率要求較低的場合
提供幀、行、列同步信號，設(shè)置合并電路或合并軟件
像增強(qiáng)
使微光圖像得到顯著增強(qiáng)，適合弱光場合
用像增強(qiáng)器提高圖像亮度
增透膜技術(shù)
使入射光的反射率降為0，限度的利用入射光
在感光芯片表面鍍增透膜，利用光的折射原理提高光的透過率
普照CCD
增強(qiáng)成像器件的靈敏度，適合弱光場合
減薄成像器件的厚度，光從感光芯片背面入射
微透鏡
提高像素靈敏度，降低像素噪聲，提高有效填充因子
在感光像元上添透鏡
片內(nèi)倍增
增加載流子數(shù)量，提高相機(jī)的響應(yīng)度
通過倍增寄存器實(shí)現(xiàn)片內(nèi)電荷能量倍增，激發(fā)更多的載流子
時(shí)間延遲積分(TDI)
通過多級曝光，提高相機(jī)的響應(yīng)
N級TDI CCD的曝光時(shí)間是單級CCD的N倍，從而CCD的響應(yīng)度也相應(yīng)的增加N倍

工業(yè)相機(jī)的白平衡是什么？
白平衡（White Balance)是彩色相機(jī)中采用的技術(shù)，白平衡是對紅、綠、藍(lán)三個(gè)分量的平衡，以使相機(jī)能反映實(shí)際景物真實(shí)顏色。由于光敏元件在不同的光照條件下RGB 三個(gè)分量的輸出是不平衡的，從而會差生圖像在色彩上的失真，偏藍(lán)或者偏紅，因此需要白平衡來還原圖像的色彩。通常相機(jī)完成白平衡可以分為自動和手動白平衡兩種方式，此外還可以通過軟件實(shí)現(xiàn)白平衡。

如何提高相機(jī)感光均勻性？
提高相機(jī)感光均勻性技術(shù)
名稱
功能
技術(shù)要點(diǎn)
平場校正
克服光照的不均勻性和鏡頭中心和邊緣響應(yīng)的不一致性
通過采集暗場和均與亮場圖像，計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的增益和偏移，對圖像中各點(diǎn)分別進(jìn)行校正
非均勻校正
消除各像素響應(yīng)度的不均勻，提高圖像質(zhì)量，提高圖像測量精度
測量和存儲各像素的響應(yīng)度，設(shè)置校正電路或校正軟件，用校正電路或校正軟件校正非均勻性誤差

如何通過調(diào)整工業(yè)相機(jī)來提高圖像質(zhì)量？
在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，相機(jī)需要采集圖像，有時(shí)候采集的圖像質(zhì)量一般，這就需要我們通過調(diào)整工業(yè)相機(jī)的一些功能參數(shù)來提高圖像質(zhì)量，以下技術(shù)可提高圖像質(zhì)量。
提高圖像質(zhì)量的基本技術(shù)
名稱
功能
技術(shù)要點(diǎn)
電子曝光
消除曝光飽和、減小光暈、減小像模糊，提取運(yùn)動目標(biāo)圖像
感光器件中設(shè)置曝光控制門
抗光暈
消除像素光暈，避免滿阱以上的電荷溢出到相信像素中，凸高圖像清晰度
縮短曝光時(shí)間，但是有時(shí)候并不有效；
將每個(gè)像素互相隔離起來；
在每個(gè)像素旁，建立溢出過多的光電荷溝道
多模式輸出
線形模式、雙斜率模式、對數(shù)模式或者Y校正模式
設(shè)置的電路或軟件，以實(shí)現(xiàn)多模式輸出
數(shù)字變焦
實(shí)現(xiàn)類似光學(xué)變焦的效果，圖像質(zhì)量并有明顯提升
利用內(nèi)插對圖像進(jìn)行放大
白平衡
消除顏色失真，提高圖像顏真度
利用對標(biāo)準(zhǔn)拍板、在標(biāo)準(zhǔn)光源下成像，修正三基色通道RGB的加權(quán)系數(shù)

分辨率是相機(jī)基本的參數(shù)，由相機(jī)所采用的芯片分辨率決定，是芯片靶面排列的像元數(shù)量。通常面陣相機(jī)的分辨率用水平和垂直分辨率兩個(gè)數(shù)字表示，如：1920（H）x 1080(V)，前面的數(shù)字表示每行的像元數(shù)量，即共有1920個(gè)像元，后面的數(shù)字表示像元的行數(shù)，即1080行?，F(xiàn)在相機(jī)的分辨率通常表示多少K,如1K（1024），2K(2048), 3K(4096)等。在采集圖像時(shí)，相機(jī)的分辨率對圖像質(zhì)量有很大的影響。在對同樣大的視場（景物范圍）成像時(shí)，分辨率越高，對細(xì)節(jié)的展示越明顯。

工業(yè)相機(jī)與普通數(shù)碼相機(jī)的區(qū)別在哪里？
①工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間特別短，能清晰地抓拍快速運(yùn)動的物體，而普通相機(jī)抓拍快速運(yùn)動的物體非常模糊
②工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的，而普通相機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描
③工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)普通的相機(jī)；工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅的圖片，而普通相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像。
④工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)，它的光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行的圖像處理算法，普遍應(yīng)用于機(jī)器視覺系統(tǒng)中。而普通相機(jī)拍攝的圖片，它的光譜范圍只適合人眼視覺，并且經(jīng)過了MPEG壓縮，圖像質(zhì)量也較差