工業(yè)機器人地軌適用于工業(yè)化生產(chǎn)中產(chǎn)品包裝、運輸、汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)組裝、機械加工制造、家電、電子電氣、木材與家具制造等領(lǐng)域；食品、醫(yī)藥、飲料、化工、軍工等各行業(yè)產(chǎn)品的輸送、裝箱、搬運、碼垛等工序。

工業(yè)機器人地軌的精度是通過編碼器的準(zhǔn)確無誤檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍之內(nèi)。機器人與行走軸的信號接口及機械行系統(tǒng)接口采用數(shù)字信號進行傳輸，可以確保其穩(wěn)定性和可靠性。

工業(yè)機器人地軌在工業(yè)中常見的種類就有地面行走軸、側(cè)面行走軸、底掛行走軸、高架行走軸四種。
1.地面行走軸：在工業(yè)化生產(chǎn)中有全封閉和半封閉式。地軌負(fù)載可分為重型和輕型，通常是從事上下料、搬運、碼垛工作。
2.側(cè)面行走軸：關(guān)節(jié)機器人側(cè)掛行走軌道，這類負(fù)載較輕，在機器人焊接、噴涂、汽車行業(yè)比較常見。
3.底掛行走軸：這類一般都是機器人倒掛在行走軸的軌道，在五金制造、磨具行業(yè)比較常見。
4.高架行走軸：這類需要機器人到高空作業(yè)的行走軌道，行業(yè)內(nèi)叫天軌，是根據(jù)企業(yè)用戶需求定制，一般用于大型的金色制品，例如油缸、滾筒、打磨拋光工作站。

工業(yè)機器人地軌的使用注意事項
1.注意定期維護和清理，其正常運轉(zhuǎn)。
2.注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產(chǎn)工件很容易出現(xiàn)各種塵土或者細(xì)微顆粒物，這些如果進入到地軌內(nèi)部會造成設(shè)備故障，因此一定要做好預(yù)防工作。

工業(yè)機器人地軌安裝基礎(chǔ)
3.可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)。
4.設(shè)備安裝調(diào)試的時候，要兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度。
5.機器人安裝底座采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服和機器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來。

工業(yè)機器人地軌安裝的時候要注意齒條和齒輪的安裝，齒條和齒輪裝置后不要馬上投入運用需要對其先停止調(diào)整：檢查齒輪和齒條的裝備可否正確；檢查齒輪接觸可否傾向一段，需經(jīng)過運轉(zhuǎn)來調(diào)試；觀察是否有恰當(dāng)側(cè)隙；運轉(zhuǎn)前需對尺寸、齒條停止光滑。