履帶底盤，驅(qū)動輪中心高度應(yīng)有利于降低重心（或車身）高度和增加履帶接地長度，改善附著性能，因此驅(qū)動輪高度應(yīng)盡量小。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。

履帶底盤在履帶作業(yè)機(jī)械上，多數(shù)都是把驅(qū)動輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動區(qū)段的長度，減少因驅(qū)動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時履帶脫落的危險，有利于提高行走系統(tǒng)效率。

履帶底盤具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能好、操作方便、維護(hù)簡單、能耗少、經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)。適用與錨固鉆機(jī)、水井鉆機(jī)、旋噴鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、坑道鉆機(jī)、水平定向鉆、挖掘機(jī)、扒渣機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、高空作業(yè)平臺、農(nóng)業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域。

履帶底盤的履帶行走裝置有“四輪一帶”(驅(qū)動輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶)張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。履帶底盤使用靈活，可用于狹小空間偵查作業(yè)，的越障能力，可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地等多種復(fù)雜地形。

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車起重機(jī)底盤可分為通用汽車底盤和汽車起重機(jī)底盤2種。所謂通用的汽車底盤，是指除車架更換外（若有必要時），其余皆采用原汽車底盤。小型的起重機(jī)可在原汽車底盤上附加副車架以支承上車結(jié)構(gòu)，這是因?yàn)樵囓嚰艿膹?qiáng)度和剛度都滿足不了起重機(jī)在起重作業(yè)時的要求。采用附加副車架的工藝比較簡單，但整個起重機(jī)的重心較高，質(zhì)量較大。
　　的汽車起重機(jī)底盤是按國際公路的要求設(shè)計(jì)的，汽車起重機(jī)底盤的輪軸也稱橋。驅(qū)動橋的數(shù)目取決于所需牽引力的大小，而其輪軸總數(shù)取決于整機(jī)質(zhì)量，輪軸數(shù)目受到輪軸許用載荷的控制。一根輪軸的許用載荷取決于橋殼強(qiáng)度和輪胎的許用負(fù)荷，但還考慮到道路和橋梁標(biāo)準(zhǔn)的許用承載能力，國際公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定公路車輛的單橋軸荷大為12 t，將在公路行駛的起重機(jī)總質(zhì)量除以許用軸荷即可得到小輪軸數(shù)目。